本书立足于5G通信技术与车联网融合创新发展这一大趋势，系统介绍了5G通信技术的背景、现状、演进、架构以及5G行业数字化转型所用到的各项关键技术，**对车联网关键技术、标准体系、规范、行业应用、**性以及产业边界等进行讲解，深度剖析了5G车联网技术的核心驱动力以及当前面临的挑战，同时对未来发展方向进行展望。本书内容新颖、全面，深入浅出，不仅适合通信、车联网领域的专业技术人员阅读和参考，还适合高等院校通信工程、车辆工程等专业的师生学习使用。

第1章 5G发展概述001 1.1 5G内涵 002 1.1.1 5G——通信技术的变革 002 1.1.2 5G*根本的变革——通信服务对象的变化 002 1.1.3 5G三大产业发展主线 003 1.2 5G发展的核心驱动力 003 1.2.1 **战略 003 1.2.2 运营商竞争态势 004 1.2.3 产业链上下游设备商推动 005 1.2.4 消费者的诉求 006 1.2.5 行业数字化转型需求 006 1.3 5G发展的主要挑战 007 1.3.1 商业模式不清晰 007 1.3.2 建设运营投资额巨大 009 1.3.3 技术选择多路径 010 1.3.4 供应链全球化依赖 010 1.4 5G发展现状与行业应用 011 1.4.1 中国5G发展现状 011 1.4.2 美国5G发展现状 022 1.4.3 日本5G发展现状 025 1.4.4 韩国5G发展现状 027 1.4.5 欧洲5G发展现状 029 参考文献 033 第2章 5G支撑行业应用的关键技术034 2.1 5G无线技术 036 2.1.1 超高带宽的实现技术 036 2.1.2 多途径实现超低时延 040 2.1.3 实现海量连接的设计 041 2.2 5G小基站 043 2.2.1 基站类型 043 2.2.2 5G小基站驱动因素 044 2.2.3 5G小基站组网及关键技术 047 2.3 5G边缘计算 049 2.3.1 边缘计算的基本概念 049 2.3.2 5G边缘计算的驱动因素 051 2.3.3 5G边缘计算的标准 053 2.4 5G网络切片 056 2.4.1 网络切片的定义和关键技术 057 2.4.2 网络切片的驱动因素 059 2.4.3 网络切片的设计过程 062 2.5 TSN与5G确定性网络 063 2.5.1 5G引入TSN的原因 063 2.5.2 TSN与确定性网络 064 2.5.3 5G中实现TSN的架构和技术 067 2.6 5G**网络 069 2.6.1 5G**挑战和需求 069 2.6.2 5G**理念和框架 071 2.6.3 5G**关键特性 073 参考文献 075 第3章 5G车联网产业076 3.1 汽车产业发展趋势 077 3.2 智慧道路发展趋势 078 3.3 5G车联网内涵 082 3.4 5G车联网核心目标 082 3.4.1 自动驾驶分级 083 3.4.2 车联网赋能自动驾驶 085 3.4.3 车联网赋能智慧交通 086 3.5 5G车联网产业链 089 3.6 5G车联网产业化趋势 092 3.6.1 车联网商用蓄势待发 092 3.6.2 5G和车联网相互促进增速爆发 093 3.6.3 车联网示范带动规模 094 3.6.4 车联网路侧带动车载 094 3.6.5 商用车先行，乘用车上量 095 3.6.6 车载设备后装先行，前装上量 095 3.6.7 车联网路侧建设**：RSU、路侧智能设施和MEC 096 3.6.8 5G丰富车联网业务 097 参考文献 097 第4章 5G车联网政策、标准与测试098 4.1 全球5G车联网产业发展政策 099 4.1.1 中国智能网联产业发展政策 099 4.1.2 美国智能网联产业发展政策 101 4.1.3 欧洲智能网联产业发展政策 102 4.1.4 日本智能网联产业发展政策 102 4.1.5 韩国智能网联产业发展政策 104 4.2 5G车联网标准体系 104 4.2.1 全球车联网标准组织及联盟 104 4.2.2 DSRC与C-V2X标准对比 105 4.2.3 国际C-V2X标准进展 109 4.2.4 中国C-V2X标准进展 114 4.3 全球5G车联网频谱分配 117 4.4 5G车联网互联互通测试 119 4.5 5G车联网试点进展 121 4.5.1 中国城市级车联网试点示范 121 4.5.2 中国城际车联网试点示范 142 4.5.3 美国车联网试点示范 148 参考文献 154 第5章 5G车联网技术156 5.1 5G车联网车载设备 157 5.1.1 传统智能网联车载终端 157 5.1.2 C-V2X车载终端 159 5.1.3 车载终端部署趋势 161 5.2 5G车联网路侧设施 162 5.2.1 5G通信基础设施 162 5.2.2 C-V2X专用通信基础设施 162 5.2.3 路侧智能设施 165 5.2.4 MEC 166 5.3 5G车联网网络 169 5.4 5G车联网云平台 170 5.4.1 5G车联网云平台架构 171 5.4.2 5G车联网云平台功能 172 5.4.3 5G车联网云控平台 173 5.5 5G车联网** 174 5.5.1 车联网**需求 174 5.5.2 直连通信场景下应用层**机制 176 5.6 5G车联网高精度定位 176 5.6.1 车联网定位需求 177 5.6.2 基于RTK差分系统的GNSS定位 178 5.6.3 传感器与高精地图匹配定位 178 参考文献 179 第6章 5G车联网典型业务及应用156 6.1 5G车联网典型业务场景 181 6.1.1 基于5G Uu信息娱乐服务类业务和全局交通效率类业务 181 6.1.2 基于LTE-V2X**出行类业务和局部交通效率类业务 183 6.1.3 5G NR-V2X自动驾驶类业务 185 6.2 5G车联网典型应用场景 186 6.2.1 城市车联网应用场景 186 6.2.2 高速公路车联网应用场景 189 参考文献 191 第7章 5G车联网产业发展挑战及展望192 7.1 突破车联网商业边界 193 7.1.1 车联网商业模式面临的挑战 193 7.1.2 车联网商业模式探索路径 195 7.2 突破车联网管理边界 197 7.2.1 加强跨行业协同 197 7.2.2 规范数据开放 198 7.2.3 健全法律法规 199 7.3 突破车联网技术边界 199 7.3.1 兼容多版本并存 199 7.3.2 完善信息**体系 200 7.3.3 统一工程建设规范 200 7.4 5G车联网产业发展展望 200 7.4.1 智能网联汽车——汽车产业应对挑战的突破口之一 201 7.4.2 汽车电子产业发展获得新契机 201 7.4.3 5G和智能汽车协同高速发展 202 7.4.4 车联网产业发展的两大新引擎——智慧城市和智能交通 203 7.4.5 智慧道路将呈现爆发式建设 203 7.4.6 汽车产业新商业模式和数据开放模式成为重要方向 204 附录 中英文对照表 205