本书分为静力学、运动学、动力学三篇,共11章。具体内容包括:第1篇静力学,介绍静力学概念与物体受力分析、基本力系、任意力系、物体系统的平衡问题及其应用;第2篇运动学,介绍运动学基础、点的合成运动、刚体的平面运动;第3篇动力学,介绍动力学基础、动能定理、动量定理和动量矩定理、达朗贝尔原理。 本书在每章前面有内容提要、学习要求及本章学习任务单,每章后面有小结和客观题及分析计算题,重要知识点都精心制作了微视频或动画(以二维码的形式放在相应的章节处)。 本书为慕课时代而生,特别适合翻转课堂教学以及广大读者学习。本书可作为普通高等院校工科各专业理论力学课程的教材,同时也可供工程技术人员参考。 本书的授课PPT等教学资源,免费提供给选用本书的授课教师,需要者请登录机械工业出版社教育服务网(wwwcmpeducom)注册后免费下载。

前言 主要符号表 绪论1 第1篇静力学 第1章静力学概念与物体受力分析6 1.0本章学习任务单6 1.1静力学模型概述7 1.1.1物体的抽象与理想化7 1.1.2物体接触与连接方式的理想化——约束8 1.1.3力的概念8 1.2静力学公理10 1.3工程中常见的约束与约束力12 1.3.1柔性体约束13 1.3.2光滑面约束13 1.3.3光滑铰链约束14 1.3.4链杆约束16 1.4物体的受力分析和受力图17 本章小结22 习题23 第2章基本力系29 2.0本章学习任务单29 2.1汇交力系的合成与平衡30 2.1.1力的投影30 2.1.2汇交力系的合成与平衡的几何法32 2.1.3合力投影定理汇交力系的合成与平衡的解析条件(平衡方程)33 2.2力矩38 2.2.1力对点之矩38 2.2.2力对轴之矩41 2.3力偶和力偶系43 2.3.1力偶与力偶矩43 2.3.2力偶的性质及等效条件44 2.3.3力偶系的合成与平衡条件45 本章小结48 习题49 第3章任意力系56 3.0本章学习任务单57 3.1力的平移定理57 3.2任意力系向一点的简化——主矢和主矩59 3.2.1空间任意力系向一点的简化59 3.2.2平面任意力系向一点的简化61 3.3任意力系简化的结果分析62 3.3.1空间任意力系的简化结果分析62 3.3.2平面任意力系的简化结果分析65 3.3.3平行力系的**与**66 3.4任意力系的平衡71 3.4.1空间任意力系的平衡71 3.4.2其他力系的平衡71 3.4.3平面任意力系平衡方程的其他形式72 3.4.4单个物体的平衡问题举例73 本章小结78 习题79 第4章物体系统的平衡问题及其应用86 4.0本章学习任务单86 4.1静定问题和超静定问题的概念87 4.2平面物体系统的平衡问题举例88 4.3平面静定桁架的内力计算92 4.3.1平面桁架的概念92 4.3.2平面静定桁架的内力计算方法93 4.4考虑摩擦时的平衡问题95 4.4.1滑动摩擦95 4.4.2滚动摩阻的概念98 4.4.3考虑摩擦时的平衡问题举例99 本章小结104 习题105 第2篇运动学 第5章运动学基础114 5.0本章学习任务单114 5.1点的运动学115 5.1.1描述点的运动的矢量法115 5.1.2描述点的运动的直角坐标法116 5.1.3描述点的运动的自然法117 5.1.4举例121 5.2刚体的平行移动126 5.3刚体的定轴转动128 5.3.1定轴转动刚体的转动方程角速度和角加速度128 5.3.2定轴转动刚体内各点的速度和加速度129 5.3.3角速度和角加速度的矢量表示及矢积表示点的速度和加速度133 本章小结135 习题136 第6章点的合成运动142 6.0本章学习任务单142 6.1点的合成运动的基本概念143 6.1.1两种坐标系143 6.1.2三种运动144 6.1.3三种速度和三种加速度144 6.1.4合成运动的解析关系144 6.2点的速度合成定理及其应用145 6.3点的加速度合成定理及其应用149 6.3.1牵连运动为平动���点的加速度合成定理149 6.3.2牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理——科氏加速度151 本章小结155 习题155 第7章刚体的平面运动161 7.0本章学习任务单161 7.1刚体平面运动的概述和运动分解162 7.1.1刚体平面运动的运动方程162 7.1.2刚体平面运动的分解163 7.2求平面图形内各点速度的基点法165 7.2.1用基点法分析平面图形内各点的速度165 7.2.2速度投影定理165 7.3求平面图形内各点速度的瞬心法168 7.3.1瞬时速度**168 7.3.2瞬时速度**的确定169 7.4求平面图形内各点加速度的基点法171 7.5运动学综合应用举例174 本章小结176 习题177 第3篇动力学 第8章动力学基础184 8.0本章学习任务单184 8.1动力学基本定律185 8.2质点的运动微分方程186 8.3质点动力学的两类基本问题187 8.4质点系的基本惯性特征191 8.4.1质点系的质量和质量**191 8.4.2刚体对轴的转动惯量惯性积和惯性主轴191 本章小结196 习题197 第9章动能定理202 9.0本章学习任务单202 9.1动能203 9.1.1质点的动能203 9.1.2质点系的动能203 9.2力的功205 9.2.1功的一般表达式205 9.2.2几种特殊力的功205 9.2.3作用于质点系上力系的功206 9.2.4功率210 9.2.5势能211 9.3动能定理及其应用211 9.3.1质点的动能定理211 9.3.2质点系的动能定理212 9.3.3机械能守恒定律212 9.3.4动能定理应用举例213 本章小结217 习题218 第10章动量定理和动量矩定理223 10.0本章学习任务单223 10.1动量定理及质心运动定理224 10.1.1质心运动定理224 10.1.2动量与冲量227 10.1.3动量定理冲量定理228 10.1.4质点系动量定理的应用230 10.2动量矩和动量矩定理232 10.2.1动量矩232 10.2.2动量矩定理233 10.2.3质点系相对于质心的动量矩定理234 10.2.4动量矩定理应用举例235 10.3刚体定轴转动微分方程与平面运动微分方程236 10.3.1刚体定轴转动微分方程236 10.3.2刚体平面运动微分方程238 10.4动力学普遍定理的综合应用举例240 本章小结243