本书主要介绍AR与VR应用的开发流程。本书共11章。第1章主要介绍了AR应用开发的基础知识,第2~4章介绍了AR开发中所广泛使用的Vuforia与ARCore引擎,第5章介绍基于小米VR的应用开发,第6~8章分别介绍了基于HTC VIVE与Leap Motion设备的应用开发步骤,第9章介绍了当前VR与AR的创新风口,*后两章分别给出了一个完整的VR游戏案例与一个结合AR、VR的科普类应用案例。 本书适合VR、AR应用开发方面的专业人士阅读。

第 1章 AR应用开发的基础知识1 1.1 引言 1 1.2 AR插件 2 1.3 Unity开发环境的搭建 2 1.3.1 Windows平台下Unity的 下载与安装 3 1.3.2 macOS平台下Unity的下载与 安装 6 1.3.3 把目标平台的SDK集成到 Unity中 9 1.4 Vuforia开发环境的搭建 13 1.5 本章小结 16 1.6 习题 17 第 2章 Vuforia的核心功能 18 2.1 图片扫描 18 2.2 圆柱体识别 19 2.2.1 图片规格 19 2.2.2 如何获取实际物体的 具体参数 19 2.2.3 制作商标图片的注意事项 20 2.2.4 如何达到*好的效果 23 2.3 多目标识别 23 2.3.1 多目标识别的原理 23 2.3.2 对多目标识别对象的选择 24 2.4 下一代条形码识别——VuMark 25 2.5 用户自定义目标 26 2.5.1 适合追踪的场景和物体 26 2.5.2 用户自定义目标预制件 26 2.6 虚拟按钮 27 2.6.1 按钮的设计以及布局 27 2.6.2 虚拟按钮的相关特性 27 2.6.3 虚拟按钮的摆放 28 2.7 物体识别 29 2.7.1 可识别物体 29 2.7.2 下载Vuforia对象扫描仪 29 2.7.3 扫描3D物体的步骤 30 2.8 云识别 32 2.8.1 云识别的优势以及注意 事项 32 2.8.2 云识别数据库与目标的 创建 32 2.9 模型识别 35 2.9.1 模型识别的注意事项 35 2.9.2 模型目标的制作 35 2.9.3 创建模型目标的注意事项 37 2.10 水平面识别 37 2.11 本章小结 38 2.12 习题 38 第3章 关于Vuforia核心功能的 官方案例 39 3.1 官方案例下载与AR Camera参数 详解 39 3.2 图片识别案例详解 43 3.2.1 预制件的通用脚本 43 3.2.2 运行结果 50 3.2.3 开发流程 50 3.3 圆柱识别案例详解 54 3.3.1 运行结果 54 3.3.2 开发流程 55 3.4 多目标识别案例详解 58 3.4.1 运行结果 59 3.4.2 开发流程 59 3.5 VuMark案例详解 63 3.5.1 运行结果 64 3.5.2 开发流程 64 3.6 自定义目标识别案例详解 67 3.6.1 运行结果 67 3.6.2 开发流程 68 3.7 虚拟按钮案例详解 74 3.7.1 运行结果 74 3.7.2 开发流程 74 3.8 3D物体识别案例详解 79 3.8.1 运行结果 79 3.8.2 开发流程 80 3.9 云识别案例详解 82 3.9.1 运行结果 83 3.9.2 开发流程 83 3.10 模型目标识别案例详解 91 3.10.1 运行结果 91 3.10.2 开发流程 92 3.11 水平面识别案例详解 93 3.11.1 主要脚本 93 3.11.2 运行结果 97 3.11.3 开发流程 97 3.12 本章小结 98 3.13 习题 98 第4章 ARCore 99 4.1 ARCore基础知识 99 4.2 ARCore 图片识别功能 102 4.2.1 运行结果 103 4.2.2 注意事项 103 4.2.3 案例详解 104 4.3 ARCore平面识别功能 108 4.3.1 运行结果 109 4.3.2 案例详解 109 4.4 ARCore云锚点功能 115 4.4.1 运行结果 115 4.4.2 案例详解 116 4.5 本章小结 123 4.6 习题 123 第5章 小米VR应用开发 124 5.1 小米VR SDK 124 5.1.1 下载与导入小米VR SDK并 运行官方案例 125 5.1.2 SDK官方预制件 128 5.1.3 SDK中的脚本文件 129 5.2 小米VR SDK官方案例 130 5.3 一个综合案例 132 5.3.1 案例策划与准备工作 133 5.3.2 创建项目与搭建场景 134 5.3.3 GameManager.cs脚本的 编写 137 5.3.4 moveController.cs脚本的 编写 139 5.4 本章小结 140 5.5 习题 140 第6章 HTC VIVE平台下的VR开发 基础 141 6.1 HTC VIVE基础知识 142 6.1.1 HTC VIVE设备的安装 144 6.1.2 VIVEPORT和手机通知 148 6.2 SteamVR SDK基础知识 151 6.2.1 SteamVR SDK的下载与 导入 151 6.2.2 SteamVR SDK的目录 结构 152 6.3 第 一个HTC VIVE项目 154 6.3.1 项目的搭建 154 6.3.2 [CameraRig]预制件 156 6.4 控制手柄的按钮监听 158 6.4.1 SteamVR_Controller.cs 脚本 159 6.4.2 MyControllerEvent.cs脚本 162 6.5 SteamVR SDK案例 164 6.5.1 场景功能 164 6.5.2 代码 165 6.6 SteamVR SDK的关键脚本 166 6.6.1 凝视处理 167 6.6.2 激光射线 169 6.6.3 追踪渲染 172 6.6.4 按钮监听 173 6.7 本章小结 176 6.8 习题 176 第7章 HTC VIVE平台下的VR开发 进阶 177 7.1 VRTK的安装与使用 177 7.2 控制手柄的按钮监听 178 7.2.1 按钮监听接口 179 7.2.2 按钮监听接口的调用 183 7.3 光线的创建 185 7.3.1 光线开发的基本知识 186 7.3.2 光线案例的开发 190 7.4 光线UI交互拾取 193 7.4.1 光线UI交互拾取开发的 基本知识 193 7.4.2 光线UI交互拾取案例的 开发 194 7.5 基础传送 199 7.5.1 传送技术 199 7.5.2 传送案例的开发 204 7.6 物体的抓取与使用 207 7.6.1 基本知识 207 7.6.2 抓取案例 212 7.7 设置控制器上按钮的标签 215 7.7.1 按钮的标签 215 7.7.2 案例详解 215 7.8 综合案例 218 7.8.1 运行结果 219 7.8.2 场景的搭建 219 7.8.3 动画的制作 223 7.8.4 脚本的开发 224 7.9 本章小结 232 7.10 习题 232 第8章 Leap Motion在开发中的 应用 233 8.1 Leap Motion开发环境配置 233 8.1.1 Leap Motion驱动的下载与 安装 234 8.1.2 官方SDK与Example 下载 235 8.2 Leap_Motion_Core_Assets_ 4.4.0.unitypackage模块 236 8.2.1 使用预制件获取模拟手 236 8.2.2 Leap的手模型 239 8.2.3 Leap Motion的服务提供者 脚本 242 8.2.4 Leap Motion与Vive头盔的 结合 244 8.3 Leap Motion中扩展的交互 功能 245 8.3.1 交互案例的导入及相关 设置 245 8.3.2 Leap Motion交互案例 247 8.4 Leap Motion图形渲染器的 功能 271 8.4.1 Leap Motion图形渲染器的 主要脚本 271 8.4.2 烘焙渲染器官方案例 272 8.4.3 扭曲空间官方案例 274 8.4.4 动态渲染器官方案例 276 8.4.5 大型对象官方案例 278 8.4.6 表面着色器官方案例 280 8.5 手模块 282 8.6 本章小结 286 8.7 习题 286 第9章 VR与AR创新风口 287 9.1 虚拟现实技术 287 9.2 增强现实技术 291 9.3 混合现实技术 295 9.4 本章小结 297 9.5 习题 297 第 10章 HTC VIVE游戏——VR化的 《俄罗斯方块》 298 10.1 背景与操作过程概述 298 10.1.1 游戏背景概述 298 10.1.2 游戏的操作过程 299 10.2 游戏的策划与开发前的准备 工作 300 10.2.1 游戏的策划 301 10.2.2 使用Unity开发游戏前的 准备工作 301 10.3 游戏的架构 302 10.3.1 主场景 302 10.3.2 游戏架构 303 10.4 HTC VIVE开发环境的搭建 304 10.5 游戏主场景的开发 305 10.5.1 场景的搭建 305 10.5.2 UI的搭建 308 10.5.3 游戏摄像机和控制器 313 10.5.4 不同形状方块的实现 317 10.5.5 排行榜的实现 323 10.5.6 核心脚本的开发 325 10.5.7 其他功能的实现 330 10.6 游戏的优化与改进 334 第 11章 科普类AR&VR应用——星空 探索 335 11.1 开发背景以及应用的功能 335 11.1.1 开发背景 335 11.1.2 应用的功能 336 11.2 应用的策划与准备工作 339 11.2.1 应用的策划 339 11.2.2 资源的准备 340 11.3 应用的架构 341 11.3.1 应用的结构 341 11.3.2 各个脚本的简要介绍 342 11.4 天文学基础以及相关计算 公式 345 11.4.1 重要天文坐标系 345 11.4.2 行星、月球、深空天体 简介 347 11.4.3 行星位置的计算 348 11.4.4 月球位置的计算 352 11.4.5 儒略日等的计算 355 11.5 星空观察模块的开发 356 11.5.1 天体数据的存储与读取 357 11.5.2 星座以及深空天体相关内容 的绘制 362 11.5.3 八大行星以及月球的 绘制 366 11.5.4 深空天体介绍场景的 开发 371 11.5.5 天体与连线着色器的 开发 373 11.6 太阳系普通模式的开发 375 11.6.1 太阳系场景的搭建 375 11.6.2 行星与卫星运行脚本的 开发 376 11.6.3 太阳**的实现与小行星带的 开发 378 11.7 太阳系增强现实模块的开发 380 11.7.1 AR开发前期准备 380 11.7.2 场景搭建过程 381 11.7.3 摄像机自动对焦脚本的 开发 383 11.8 太阳系虚拟现实模块的开发 384 11.8.1 使用CardBoard SDK 384 11.8.2 构建应用并部署到Android 设备 385 11.8.3 将太阳系场景开发成VR 模式 386 11.9 蓝牙摇杆的使用与其他设置功能 的实现 390 11.9.1 YaoGanControl.cs脚本的 开发 390 11.9.2 VR开关、蓝牙摇杆灵敏度、 音效与时间缩放因子的 设置 391 11.9.3 实现主界面的脚本 391 11.9.4 MobileGyro.cs脚本的 开发 395 11.10 本章小结 396