**章 生物力学基础
用力学的观点、方法和理论来研究生物体力学性质及其运动规律的科学,称为生物力学。从宏观上讲,人体生物力学是以力学的观点研究人体的脏器、肌肉、骨骼、关节等部位的结构和功能;从微观上讲,人体生物力学是研究生物��分子、生物聚合物、细胞、组织等的力学性质。有关人体生物力学的研究不仅推动了解剖学、组织学和生理学的发展,使人们对生命现象的认识得到深化,而且还澄清了一些疾病的病理机制,并为这些疾病的**提供理论上的指导。本章首先介绍刚体的转动规律和应力、应变等概念,在此基础上,再讨论骨骼和肌肉的力学性质及作用于人体骨骼上的力的平衡问题。
**节 刚体的定轴转动
在任何情况下大小和形状都不发生变化的物体称为刚体。刚体*基本的运动是平动和转动,在运动过程中,如果刚体内任一直线在各个时刻的位置都相互平行,则这种运动称为刚体的平动;如果刚体上所有质点都绕同一直线做圆周运动,则这种运动称为刚体的转动,而该直线称为刚体的转轴;如果刚体转动过程中其转轴固定不动,则这种转动称为刚体的定轴转动。刚体的一般运动虽然比较复杂,但可以看成是平动和转动的叠加,例如车轮的滚动,可以看成是绕轴的转动加上随轴一起的平动。
一、描述刚体转动的物理量
刚体作定轴转动时,其上的任一质点都在垂直于转轴的平面内做圆周运动,这一平面称为转动平面。……
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