本书紧密结合当前智能网联汽车技术及其应用，首先对智能网联汽车技术进行综述性介绍，然后分别介绍视觉传感器在智能网联汽车中的应用、雷达在智能网联汽车中的应用、高精度定位与导航系统、智能网联汽车路径规划与决策控制、汽车总线及车载网络技术、智能网联汽车通信技术和ADAS与智能网联汽车的应用，很后简要介绍智能网联汽车的操作系统与应用平台。本书可作为职业院校汽车智能技术、汽车电子技术等汽车类专业课，及应用型本科汽车类专业的智能网联汽车相关课程的教材，也可作为社会相关机构进行技术培训的参考资料。

●章 智能网联汽车技术综述
1.1 智能网联汽车的发展背景
1.1.1 智能网联汽车的定义
1.1.2 智能网联汽车的组成
1.1.3 智能网联汽车行业背景分析
1.2 智能网联汽车的发展现状
1.2.1 国外智能网联汽车的发展现状
1.2.2 我国智能网联汽车的发展现状
思考题
第2章 视觉传感器在智能网联汽车中的应用
2.1 视觉传感器的种类和原理
2.1.1 单目视觉传感器的原理和特点
2.1.2 双目视觉传感器的原理和特点
2.1.3 红外夜视视觉传感器的原理和特点
2.1.4 多个视觉传感器的组合应用
2.2 智能网联汽车领域图像处理方法
2.3 视觉传感器在智能网联汽车中的实际应用
思考题
第3章 雷达在智能网联汽车中的应用
3.1 超声波雷达
3.1.1 超声波雷达的结构与原理
3.1.2 超声波雷达在智能网联汽车中的应用
3.2 毫米波雷达
3.2.1 毫米波雷达的结构与原理
3.2.2 毫米波雷达在智能网联汽车中的应用
3.3 激光雷达
3.3.1 激光雷达的结构与原理
3.3.2 激光雷达在智能网联汽车中的应用
思考题
第4章 高精度定位与导航系统
4.1 高精度地图
4.1.1 高精度地图的基本概念
4.1.2 高精度地图采集与生产
4.1.3 其他形式的高精度地图
4.2 高��度定位系统
4.2.1 全球导航卫星系统
4.2.2 惯性导航系统
4.2.3 高精度定位实现方式的总结
4.3 智能网联汽车的导航系统
思考题
第5章 智能网联汽车路径规划与决策控制
5.1 智能网联汽车环境感知与路径规划
5.1.1 汽车自动驾驶环境感知
5.1.2 汽车自动驾驶路径规划
5.2 智能网联汽车行为决策与车辆控制
5.2.1 汽车自动驾驶行为决策
5.2.2 汽车自动驾驶的执行控制
思考题
第6章 汽车总线及车载网络技术
6.1 汽车总线
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