本书主要内容包括工业机器人概述、工业机器人的机械结构、工业机器人的传感技术、工业机器人的控制系统与驱动系统、工业机器人的手动操作、HSRJR612机器人指令基础六部分,书中以华数工业机器人为例,系统地讲述了工业机器人各大组成部分及其应用。本书既可作为中职学校机电、自动化、机械制造专业的教材,也可作为工业机器人培训教材。

项目一工业机器人概述(1) 任务一初识机器人(1) 任务二工业机器人的概念、分类及发展(4) 任务三工业机器人的基本组成及技术参数(12) 实训项目一认识工业机器人的基本操作(24) 项目小结(28) 思考与练习(28) 项目二工业机器人的机械结构(30) 任务一工业机器人的手部结构(30) 任务二工业机器人的手腕结构(35) 任务三工业机器人的手臂结构(40) 任务四工业机器人的机身结构(45) 实训项目二认识HSRJR650L机器人(55) 实训项目三工业机器人软限位设定及零点校准(57) 项目小结(61) 思考与练习(61) 项目三工业机器人的传感技术(63) 任务一工业机器人传感器的分类及要求(63) 任务二工业机器人的视觉(65) 任务三工业机器人的触觉(69) 实训项目四认识工业机器人各种传感器(83) 实训项目五工业机器人夹具安装及调试(83) 项目小结(83) 思考与练习(84) 项目四工业机器人的控制系统与驱动系统(86) 任务一工业机器人的控制系统(86) 任务二工业机器人的驱动系统(93) 实训项目六认识工业机器人控制系统(101) 项目小结(103) 思考与练习(103) 项目五工业机器人的手动操作(105) 任务一 工业机器人的手动操作(105) 任务二 认识机器人坐标系(117) 实训项目七示教器的启动及各参数的设置(120) 实训项目八工具坐标系的测量(121) 实训项目九工业机器人基坐标系的基本操作(124) 实训项目十基坐标系的测量(127) 项目小结(129) 思考与练习(130) 项目六HSRJR612机器人指令基础(132) 任务一程序示教与调试(132) 任务二程序结构与变量(139) 任务三运动指令(147) 任务四条件指令(150) 任务五流程指令(153) 任务六延时指令(155) 任务七IO指令(157) 任务八其他指令(159) 实训项目十一机器人搬运(166) 实训项目十二机器人码垛(167) 项目小结(170) 思考与练习(170) 参考文献(172)