本书共分为五个章节,第1章介绍了工业机器人的共性知识,包括工业机器人的概念、分类、组成和主要参数,从第二章开始,以ABB机器人为对象,详细介绍了工业机器人的手动操作、输入输出设置、编程以及ABB的离线仿真软件RobotStudio的基本应用,包括在仿真软件中建立模型、工作站及离线编程操作等。使读者对ABB工业机器人及其操作和编程有了一个较为全面而且详实的掌握。本书深入浅出,贴近现场应用,既可作为应用型本科院校和高职院校工业机器人技术、机电一体化、电气自动化等相关专业的教材,又可作为工业机器人应用的培训教学用书,还可供从事工业机器人操作与编程的专业技术人员参考。

第1章工业机器人概述(1)
1.1工业机器人的概念(1)
1.2工业机器人的发展(1)
1.3工业机器人的组成(4)
1.4工业机器人的分类(8)
1.5工业机器人的主要参数(12)
习题(15)
第2章工业机器人的手动操作(16)
2.1工业机器人的**机制(16)
2.2机器人坐标系和动作模式(17)
2.3示教器(21)
2.4手动操纵机器人(24)
习题(38)
第3章机器人的输入/输出(40)
3.1机器人输入/输出信号的分类(40)
3.2ABB机器人常用标准I/O板(41)
3.3设定I/O信号(43)
3.4系统输入/输出(50)
3.5练习(53)
习题(54)
第4章工业机器人编程(56)
4.1认识机器人程序(56)
4.2RAPID应用程序结构(57)
4.3程序数据类型(58)
4.4基本编程指令(71)
4.5建立一个可运行的RAPID程序(79)
习题(91)
第5章RobotStudio仿真与离线编程(97)
5.1RobotStudio软件安装(97)
5.2RobotStudio简介(99)
5.3构建基本仿真工业机器人工作站(102)
5.4离线编程(128)
5.5构建搬运工作站(133)
习题(157)
附录ARAPID程序指令与功能简述(158)
参考文献(169)

为深化工程教育改���,推进“新工科”建设与发展,教育部于2017年发布了《教育部高等教育司关于开展新工科研究与实践的通知》,其中指出“新工科”要体现五个“新”,即工程教育的新理念、学科专业的新结构、人才培养的新模式、教育教学的新质量、分类发展的新体系。教育部高等学校机械类专业教学指导委员会也发出了将“新”落实在教材和教学方法上的呼吁。
我社积极响应号召,组织策划了本套“普通高等院校‘新工科’创新教育精品课程系列教材”,本套教材均由全国各高校处于“新工科”教育一线的专家和老师编写,是全国各高校探索“新工科”建设的新成果,反映了国内“新工科”教育改革的前沿动向。同时,本套教材也是“教育部高等学校机械类专业教学指导委员会**教材”。我社成立了以李培根院士、段宝岩院士、杨华勇院士、赵继教授、顾佩华教授为顾问,奚立峰教授、刘宏教授、吴波教授、陈雪峰教授为主任的“‘新工科’视域下的课程与教材建设小组”,为本套教材构建了阵容强大的编审委员会,编审委员会对教材进行审核认定,使得本套教材从形式到内容上保持高质量。
本套教材包含了机械类专业传统课程的新编教材,以及培养学生大工程观和创新思维的新课程教材等,并且紧贴专业教学改革的新要求,着眼于专业和课程的边界再设计、课程重构及多学科的交叉融合,同时配套了精品数字化教学资源,综合利用各种资源灵活地为教学服务,打造工程教育的新模式。希望借由本套教材,能将“新工科”的“新”落地在教材和教学方法上,为培养适应和引ling未来工程需求的人才提供助力。
感谢积极参与本套教材编写的老师们,感谢关心、支持和帮助本套教材编写与出版的单位和同志们,也欢迎更多对“新工科”建设有热情、有想法的专家和老师加入到本套教材的编写中来。