本书讲述电力拖动系统的基本运动规律及其计算方法。内容包括：电力拖动系统动力学、交直流电动机运行特性、电力拖动系统的过渡过程、电动机容量的计算与选择等。
本书为高等工科院校工业电气自动化专业本科生的教材，也适用于该专业的电大、夜大和高等教育自学考试辅导班的学员，对电气、机械工程技术人员，也是一本有益的参考书。

绪论
**章 电力拖动系统的动力学基础
§1-1 引言
§1-2 典型工作机械及其机械传动图
§1-3 电力拖动系统的基本运动方程式
§1-4 电力拖动系统运动的分析
§1-5 多轴电力拖动系统折算成等效的单轴电力拖动系统
§1-6 飞轮惯量的确定
§1-7 具有变化转动惯量和变化质量系统的运动方程式
§1-8 传动机构中的损耗和效率
习 题
第二章 直流电动机的机械特性、运转状态及速度调节
§2-1 直流他励电动机的机械特性
§2-2 直流他励电动机机械特性的计算与绘制
§2-3 直流他励电动机的起动
§2-4 直流他励电动机的各种工作状态
§2-5 调速的基本指标
§2-6 直流他励电动机的调速方法及其调速性能
§2-7 电动机调速时的负载能力及其与负载性质的配合
§2-8 直流串励和复励电动机的机械特性
习题
第三章 交流电动机的机械特性、运转状态及速度调节
§3-1 异步电动机的机械特性
§3-2 异步电动机固有机械特性的计算及绘制
§3-3 异步电动机的人工机械特性及其计算
§3-4 鼠笼式异步电动机的起动方式
§3-5 改善起动性能的鼠笼式异步电动机
§3-6 绕线式异步电动机的起动方式
§3-7 异步电机的制动工作状态
§3-8 交流电力拖动系统速度调节的概述
§3-9 异步电动机改变磁极对数的调速
§3-10 异步电动机转子串电阻调速
§3-11 异步电动机改变定子电压调速
§3-12 异步电动机电磁滑差离合器调速
§3-13 异步电动机的串级调速
§3-14 异步电动机的变频调速
习题
第四章 电力拖动系统的过渡过程
§4-1 引言
§4-2 具有直线性机械特性及恒值负载转矩和飞轮
……
第五章 电动机容量的选择
主要符号表