《机械原理(第2版)》按照教育部颁发的相关课程的教学基本要求编写。全书以培养学生的创新能力和机械系统方案设计能力为目标，在内容编排上贯穿了以设计为主线的思想，将全书内容进行了有机的组合。
全书共分为5篇。第1篇中紧密结合几种典型机械的实例，引出一些基本概念。第2、3.4 篇分别介绍了机构的组成和分析、常用机构及其设计和机械动力学的基础知识。第5篇为机械系统的方案设计和创新设计，放在教材的*后，可结合课程设计和课外科技活动来讲授，以适应课程设计的改革和当前课外科技活动新形势的要求。
《机械原理(第2版)》主要作为面向应用型普通高等院校机械类专业学生的教学用书，也可作为非机械类专业学生及有关工程技术人员的参考用书。

第1篇 总论
第1章 绪论
1.1 机械原理课程的研究对象
1.2 机械原理课程的主要内容和学习方法
1.3 机械原理课程的地位和作用

第2篇 机构的组成和分析
第2章 机构的组成及结构分析
2.1 研究机构结构的目的
2.2 机构的组成及其运动简图的绘制
2.3 平面机构自由度的计算及机构运动确定的条件
2.4 平面机构的高副低代、结构分析和组成原理
本章**、难点及知识拓展
思考题与习题

第3章 平面机构的运动分析
3.1 机构运动分析的目的和方法
3.2 速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用
3.3 用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析
3.4 用解析法作机构的运动分析
本章**、难点及知识拓展
思考题与习题

第4章 平面机构的力分析
4.1 概述
4.2 运动副中摩擦力的确定
4.3 不考虑摩擦时机构的力分析
4.4 考虑摩擦时机构的力分析
4.5 机械的效率与自锁
本章**、难点及知识拓展
思考题与习题

第3篇 常用机构及其设计
第5章 平面连杆机构及其设计
5.1 概述
5.2 平面连杆机构的基本类型及其演化
5.3 平面连杆机构的工作特性
5.4 平面四杆机构的设计
本章**、难点及知识拓展
思考题与习题

第6章 凸轮机构及其设计
6.1 凸轮机构的类型及应用
6.2 从动件的运动规律设计
6.3 凸轮轮廓曲线的设计
6.4 凸轮机构基本尺寸的设计
本章**、难点及知识拓展
思考题与习题

第7章 齿轮机构及其设计
7.1 齿轮机构的应用和分类
7.2 渐开线齿轮的齿廓与啮合特性
7.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸
7.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
7.5 渐开线齿廓的加工
7.6 变位齿轮传动
7.7 斜齿圆柱齿轮传动
7.8 直齿圆锥齿轮机构
7.9 蜗杆机构
本章**、难点及知识拓展
思考题与习题

第8章 轮系及其设计
8.1 轮系及其分类
……
第4篇 机械系统的动力学
第5篇 机械运动的方案设计和创新设计
参考文献

全书以培养学生的创新能力和机械系统方案设计能力为目标,在内容编排上贯穿了以设计为主线的思想,将全书内容进行了有机的组合。本书主要作为面向应用型普通高等院校机械类专业的教学用书,也可作为非机械类专业学生及有关工程技术人员的参考用书。