《"十二五"普通高等教育本科**级规划教材:机械原理(第8版)》为“十二五”普通高等教育本科**级规划教材，是在孙桓、陈作模、葛文杰主编的普通高等教育“十一五”**级规划教材《机械原理》（第七版）的基础上，根据高等工科院校机械原理课程*新教学基本要求，并结合多年来的教学实践经验及我国机械工业发展的需要修订而成的。《"十二五"普通高等教育本科**级规划教材:机械原理(第8版)》保持了原书的一贯特色：系统严密、叙述清晰、概念正确、措词严谨、图表规范、文笔流畅、可读性好；便于学生学习和其他工程技术人员自学，具有良好的教学适用性。同时，还将某些已较为成熟的新技术、新成果、新概念、新理论充实到教材内容中，使教材在内容上保持了先进性、工程实用性和启迪性。为了培养学生的创新思维和能力，《"十二五"普通高等教育本科**级规划教材:机械原理(第8版)》特增加了许多应用很成功、具有一定创新性的工程实例，以期对��者的创造性思维有所启发，并使得教材内容更加丰富。
全书共14章，内容包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机

孙桓、陈作模、葛文杰编著的《机械原理（附光盘第8版机械原理和机械设计系列教材十二五普通高等教育本科**级规划教材）》共14章。内容包括绪论、机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面机构的力分析、机械的效率和自锁、机械的平衡、机械的运转及其速度波动的调节、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、齿轮系及其设计、其他常用机构、工业机器人机构及其设计、机械系统的方案设计。章后还附有思考题及练习题和阅读参考资料。

第1章 绪论
1—1本书研究的对象及内容
1—2学习机械原理课程的目的
1—3如何进行机械原理课程的学习
1—4机械原理学科发展现状简介
第2章 机构的结构分析
2—1机构结构分析的内容及目的
2—2机构的组成及分类
2—3机构运动简图
2—4机构具有确定运动的条件及*小阻力定律
2—5机构自由度的计算
2—6计算平面机构自由度时应注意的事项
2—7平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
2—8机构结构的型综合及其设计
思考题及练习题
阅读参考资料
第3章 平面机构的运动分析
3—1 机构运动分析的任务、目的和方法
3—2用图解法作机构的运动分析
3—3用解析法作机构的运动分析
思考题及练习题
阅读参考资料
第4章 平面机构的力分析
4—1机构力分析的任务、目的和方法
4—2构件惯性力的确定
4—3运动副中摩擦力的确定
4—4考虑摩擦时机构的受力分析
4—5不考虑摩擦时机构的动态静力分析
思考题及练习题
阅读参考资料
第5章 机械的效率和自锁
5—1机械的效率
5—2机械的自锁
思考题及练习题
阅读参考资料
第6章 机械的平衡
6—1机械平衡的目的及内容
6—2刚性转子的平衡计算
6—3刚性转子的平衡实验
6—4转子的许用不平衡量和许用不平衡度
6—5平面机构的平衡
思考题及练习题
阅读参考资料
第7章 机械的运转及其速度波动的调节
7—1概述
7—2机械的运动方程式
7—3机械运动方程式的求解
7—4稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
7—5机械的非周期性速度波动及其调节
7—6考虑构件弹性时的机械运转
简介
思考题及练习题
阅读参考资料
第8章 连杆机构及其设计
8—1连杆机构及其传动特点
8—2平面四杆机构的类型及应用
8—3平面四杆机构的基本知识
8—4平面四杆机构的设计
8—5平面多杆机构
8—6空间连杆机构简介
思考题及练习题
阅读参考资料
第9章 凸轮机构及其设计
9—1凸轮机构的应用及分类
9—2推杆的运动规律
9—3凸轮轮廓曲线的设计
9—4凸轮机构基本尺寸的确定
9—5凸轮机构的分析与反求设计
9—6高速凸轮机构简介
思考题及练习题
阅读参考资料
第10章 齿轮机构及其设计
10—1齿轮机构的特点及类型
10—2齿轮的齿廓曲线
10—3渐开线齿廓及其啮合特点
10—4渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
10—5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
10—6渐开线齿廓的切制原理与根切现象
10—7渐开线变位齿轮简介
10—8斜齿圆柱齿轮传动
10—9直齿锥齿轮传动
10—10蜗轮蜗杆传动
10—11其他齿轮传动简介
10—12齿轮机构动力学简介
思考题及练习题
阅读参考资料
第11章 齿轮系及其设计
11—1齿轮系及其分类
11—2定轴轮系的传动比
11—3周转轮系的传动比
11—4复合轮系的传动比
11—5轮系的功用
11—6行星轮系的效率
11—7行星轮系的类型选择及设计的基本知识
11—8其他新型行星齿轮传动简介
思考题及练习题
阅读参考资料
第12章 其他常用机构
12—1棘轮机构
12—2槽轮机构
12—3擒纵机构
12—4凸轮式间歇运动机构
12—5不完全齿轮机构
12—6星轮机构
12—7非圆齿轮机构
12—8螺旋机构
12—9带有挠性元件的传动机构
12—10组合机构
12—11含有某些特殊元器件的广义
机构
思考题及练习题
阅读参考资料
第13章 机器人机构及其设计
13—1概述
13—2机器人的分类及主要技术指标
13—3机器人机构的运动分析
13—4机器人机构的静力和动力分析
13—5机器人机构的设计
思考题及练习题
阅读参考资料
第14章 机械系统的方案设计
14—1概述
14—2机械工作原理的拟定
14—3执行构件的运动设计和原动机的选择
14—4机构的选型和变异
14—5机构的组合
14—6机械系统方案的拟定
14—7机械系统方案拟定举例
14—8现代机械系统发展情况简介
思考题及练习题
阅读参考资料
参考文献