本书简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分九章：前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面，*后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。本书精选了由胡寿松主编的《自动控制原理(第六版)》中的主要内容，强化了工程应用背景，系统介绍了现代MATLAB应用技术，包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算，以及线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定

前言
**章控制系统导论1
1-1自动控制的基本原理1
1-2自动控制系统示例7
1-3自动控制系统的分类10
1-4自动控制系统的基本要求12
1-5自动控制系统的分析与设计工具15
习题19
第二章控制系统的数学模型22
2-1傅里叶变换与拉普拉斯变换22
2-2控制系统的时域数学模型36
2-3控制系统的复数域数学模型45
2-4控制系统的结构图与信号流图56
2-5控制系统建模的MATLAB方法74
习题76
第三章线性系统的时域分析法81
3-1系统的时域性能指标81
3-2一阶系统的时域分析84
3-3二阶系统的时域分析87
3-4高阶系统的时域分析104
3-5线性系统的稳定性分析108
3-6线性系统的稳态误差计算116
3-7线性系统时域分析的MATLAB方法131
习题133
第四章线性系统的根轨迹法136
4-1根轨迹法的基本概念136
4-2常规根轨迹的绘制法则139
4-3广义根轨迹153
4-4系统性能的分析158
4-5线性系统根轨迹分析的MATLAB方法161
习题163
第五章线性系统的频域分析法167
5-1频率特性167
5-2典型环节与开环系统频率特性173
5-3频域稳定判据189
5-4频域稳定裕度198
5-5闭环系统的频域性能指标201
5-6线性系统频域分析的MATLAB方法208
习题209
第六章线性系统的校正方法213
6-1系统的设计与校正问题213
6-2常用校正装置及其特性219
6-3串联校正227
6-4前馈校正235
6-5线性系统校正的MATLAB方法241
习题243
第七章线性离散系统的分析247
7-1离散系统的基本概念247
7-2信号的采样与保持254
7-3z变换理论262
7-4离散系统的数学模型273
7-5离散系统的稳定性与稳态误差289
7-6离散系统的动态性能分析297
7-7线性离散系统分析的MATLAB方法301
习题303
第八章非线性控制系统分析307
8-1非线性控制系统概述307
8-2常见非线性特性及其对系统运动的影响311
8-3描述函数法315
8-4非线性系统分析的MATLAB方法333
习题335
第九章线性系统的状态空间分析与综合337
9-1线性系统的状态空间描述337
9-2线性系统的可控性与可观测性362
9-3线性定常系统的反馈结构及状态观测器386
9-4李雅普诺夫稳定性分析398
9-5状态空间分析的MATLAB方法405
习题411
参考文献415

《"十二五"普通高等教育本科**规划教材·新形态教材:自动控制原理基础教程(第四版)》可作为高等工科院校机械设计制造及其自动化、电子信息工程、材料成型及控制工程、测控技术与仪器、热能与动力工程、生物医学工程及农业电气化与自动化等专业56～64学时的教材，亦可供相关工程技术人员参考。