《现代电气控制及PLC应用技术(第4版)》从实际工程应用和便于教学需要出发，介绍和讲解了继电器控制系统和可编程序控制器控制系统的工作原理、设计方法和实际应用。和其他同类的教材相比，《现代电气控制及PLC应用技术(第4版)》主要有以下特点：（1）除*基本的常用低压电器外，还介绍了和电气控制技术有关的其他器件和一些新型器件；（2）对传统电气控制系统的内容进行了较大幅度的删减，简明扼要地讲解了其中*基础的知识，给出并讲解了电气控制线路和可编程序控制器程序的“简单设计法”；（3）详细讲解了软启动器、变频器和人机界面HMI的基本原理和使用；（4）全面使用新的电气控制系统图形符号和文字符号**标准；（5）以SIEMENS S7—200 PLC为对象，详细讲解了其系统组成、寻址方式和各种模块的特点；（6）结合大量实例讲解了S7—200 PLC基本指令、功能指令的用法和功能图（SFC）的编程；（7）对PLC控制系统的网络通信技术以及S7—200 PLC的通信功能进行了详细的讲解，并给出了大量实例；（8）有数个工程设计案例，并附有相应程序和详细讲解；（9）附有思考题、练习题、实验指导书和课程设计、毕业设

绪论
第1章电气控制系统常用器件
1.1电器的基本知识
1.1.1电器的定义和分类
1.1.2电磁式低压电器的基本结构和工作原理
1.2接触器
1.2.1接触器的用途及分类
1.2.2接触器的结构及工作原理
1.2.3接触器的技术参数
1.2.4接触器的选择
1.3继电器
1.3.1电磁式继电器
1.3.2热继电器
1.3.3时间继电器
1.3.4速度继电器
1.3.5温度继电器
1.3.6液位继电器
1.3.7压力继电器
1.3.8固态继电器
1.4低压断路器
1.5熔断器
1.5.1熔断器的结构和分类
1.5.2熔断器的保护特性
1.5.3熔断器的技术参数
1.5.4熔断器的选择
1.6主令电器
1.6.1控制按钮
1.6.2转换开关
1.6.3行程开关
1.6.4接近开关
1.6.5光电开关
1.7信号电器
1.8常用执行器件
1.8.1电磁执行器件
1.8.2常用驱动设备
1.9常用检测仪表
1.10常用电气安装附件
本章小结
思考题与练习题
第2章电气控制线路基础
2.1电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则
2.1.1常用电气图形符号和文字符号
2.1.2电气控制线路图的绘制原则
2.2三相笼型异步电动机基本控制线路
2.2.1全压启动控制线路
2.2.2正反转控制线路
2.2.3点动控制线路
2.2.4多点控制系统
2.2.5顺序控制线路
2.2.6自动循环控制线路
2.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路
2.3.1星形—三角形降压启动控制线路
2.3.2软启动器及其使用
2.4三相笼型异步电动机制动控制线路
2.4.1反接制动控制线路
2.4.2能耗制动控制线路
2.5三相笼型异步电动机速度控制线路
2.5.1基本概念
2.5.2变极调速控制线路
2.6变频调速与变频器的使用
2.6.1变频调速的基本概念
2.6.2变频器的类型
2.6.3变频器的组成
2.6.4变频器的主要技术参数
2.6.5变频器的选择
2.6.6变频器的主要功能
2.6.7变频器的操作方式
2.6.8变频器应用举例
2.7电气控制线路的简单设计法
2.7.1概述
2.7.2简单设计法介绍
2.7.3简单设计法应用举例
2.8典型生产机械电气控制线路分析
2.8.1电气控制线路分析基础
2.8.2C650卧式车床电气控制线路分析
本章小结
思考题与练习题
第3章可编程序控制器概述
3.1PLC的产生和定义
3.1.1PLC的产生
3.1.2PLC的定义
3.2PLC的发展
3.2.1PLC的发展历史
3.2.2PLC的发展趋势
3.3PLC的应用领域
3.4PLC的特点
3.5PLC与其他典型控制系统的区别
3.5.1与继电器控制系统的区别
3.5.2与IPC控制系统的区别
3.5.3与单片机控制系统的区别
3.5.4与DCS、FCS控制系统的区别
3.6PLC的分类
3.6.1按I／O点数容量分类
3.6.2按结构形式分类
3.7PLC的系统组成
3.8PLC的工作原理
3.8.1PLC的工作方式
3.8.2PLC工作过程的**内容
3.8.3PLC对输入／输出的处理原则
本章小结
思考题与练习题
第4章S7—200 PLC基础知识
4.1概述
4.2硬件系统
4.2.1硬件系统基本构成
4.2.2主机结构及性能特点
4.2.3110的扩展及功能的扩展
4.3内部资源
4.3.1软元件（软继电器）
4.3.2软元件介绍
4.4寻址方式
4.4.1数据类型
4.4.2直接寻址
4.4.3间接寻址
4.5指令系统
4.5.1编程语言
4.5.2几个基本概念
4.6程序结构
4.7S7—200 PLC的几个特性
本章小结
思考题与练习题
第5章PLC基本指令及程序设计
5.1PLC的基本逻辑指令
5.1.1逻辑取及线圈驱动指令
5.1.2触点串联指令
5.1.3触点并联指令
5.1.4置位、复位指令
5.1.5RS触发器指令
5.1.6立即指令
5.1.7边沿脉冲指令
5.1.8逻辑堆栈操作指令
5.1.9比较指令
5.1.10定时器
5.1.11计数器
5.2程序控制指令
5.2.1结束及暂停指令
5.2.2看门狗复位指令
5.2.3跳转及标号指令
5.2.4循环指令
5.2.5诊断LED指令
5.3PLC初步编程指导
5.3.1梯形图编程的基本规则
5.3.2LAD和STL编程语言之间的转换
5.4典型简单电路和环节的PLC程序设计
5.4.1延时脉冲产生电路
5.4.2瞬时接通／延时断开电路
5.4.3延时接通／延时断开电路
5.4.4计数器的扩展
5.4.5长定时电路
5.4.6闪烁电路
5.4.7报警电路
5.5PLC程序的简单设计法及应用举例
5.5.1PLC程序的简单设计法
5.5.2应用举例
本章小结
思考题与练习题
第6章S7—200 PLC功能指令及应用
6.1传送、移位和填充指令
6.1.1传送类指令
6.1.2移位与循环指令
6.1.3字节交换指令
6.1.4填充指令
6.2运算和数学指令
6.2.1加法指令
6.2.2减法指令
6.2.3乘法指令
6.2.4除法指令
6.2.5数学函数指令
6.2.6增／减指令
6.2.7逻辑运算指令
6.3表功能指令
6.4转换指令
6.4.1数据类型转换指令
6.4.2编码和译码指令
6.4.3段码指令
6.4.4ASCII码转换指令
6.4.5字符串转换指令
6.5字符串指令
6.6子程序
6.6.1建立子程序
6.6.2子程序的调用
6.6.3带参数的子程序调用
6.7时钟指令
6.8中断
6.8.1几个基本概念
6.8.2中断指令
6.8.3中断程序
6.9高速计数器指令
6.9.1高速计数器基本概念
6.9.2高速计数器指令
6.9.3高速计数器的使用方法
6.10高速脉冲输出指令
6.10.1几个基本概念
6.10.2高速脉冲指令及特殊寄存器
6.10.3PTO的使用
6.10.4PWM的使用
6.11PID回路指令
6.11.1PID算法
6.11.2PID回路指令及使用
本章小结
思考题与练习题
第7章S7—200 PLC顺序控制指令及应用
7.1功能图的产生及基本概念
7.1.1功能图的产生
7.1.2功能图的基本概念
7.1.3功能图的构成规则
7.2顺序控制指令
7.2.1顺序控制指令介绍
7.2.2举例说明
7.2.3使用说明
7.3功能图的主要类型
7.3.1单流程
7.3.2可选择的分支和连接
7.3.3并行分支和连接
7.3.4跳转和循环
7.4顺序控制指令应用举例
7.4.1选择和循环电路举例
7.4.2并行分支和连接电路举例
7.4.3选择和跳转电路举例
本章小结
思考题与练习题
第8章S7—200 PLC网络通信技术及应用
8.1工业网络结构
8.2工业通信网络基础知识
8.2.1数据编码
8.2.2数据通信方式（数据流动方向）
8.2.3数据传输方式
8.2.4差错控制
8.2.5传送介质
8.2.6主要拓扑结构
8.2.7串行通信接口
8.2.8通信协议
8.3S7—200 PLC通信网络概述
8.3.1西门子工业网络结构
8.3.2S7—200 PLC支持的通信协议
8.3.3S7—200 PLC的通信接口及网络部件
8.4S7—200 PLC的通信与网络配置
8.4.1PPI通信
8.4.2自由口模式通信
8.4.3MPI通信
8.4.4PROFIBUS总线
8.4.**S—i总线
8.4.6工业以太网
8.4.7Modbus网络
8.4.8电话线通信
8.4.9USS协议
8.4.10OPC
8.4.11SINAUT MICRO无线通信
8.5S7—200 PLC的通信指令及应用举例
8.5.1网络读／网络写指令及应用
8.5.2发送与接收指令及应用
8.5.3USS通信指令
8.5.4Modbus指令及应用
8.6通信网络设计注意事项
本章小结
思考题与练习题
……
第9章PLC控制系统综合设计
第10章编程软件及其使用
附录A实验指导书
附录B课程设计和毕业设计课题素材指导
附录CS7～200 PLC快速参考
参考文献