本书为X家级精品课程教材、普通高等院校“十三五”规划教材、普通高等院校机械类精品教材。
全书共7章，包括数控技术概述、数控加工技术基础知识、数控编程技术、计算机数控装置、数控机床的伺服驱动与反馈系统、数控机床机械结构、数控机械设计实例等内容，每章均附有本章**、难点和知识拓展以及一定数量的思考题与习题。本书的编写立足于数控理论知识和实际应用技术的恰当结合，以应用为本，融工艺、编程、操作、原理、机械结构和装备设计于一体。本书内容全面、丰富，**突出、层次清楚，既包括基础理论，又包括实用技术和实用技能，强调知识的综合应用，力求体现先进性、实用性，反映了当今数控技术发展的新成就和新动向。

第1章数控技术概述（1）
1.1数控机床简介（1）
1.2数控机床的种类及应用范围（6）
1.3现代数控技术在机械制造中的应用与发展（15）
思考题与习题（23）
第2章数控加工技术基础知识（24）
2.1数控加工的工艺处理（24）
2.2数控编程的基础知识（34）
思考题与习题（53）
第3章数控编程技术（55）
3.1数控车床编程（55）
3.2数控铣床和加工**编程（73）
3.3数控自动编程技术（92）
思考题与习题（109）
第4章计算机数控装置（111）
4.1概述（111）
4.2CNC系统的操作面板（116）
4.3CNC装置的硬件结构（124）
4.4CNC装置的软件结构（131）
4.5CNC装置的插补原理（138）
4.6刀具半径补偿原理（153）
4.7数控装置中的可编程序控制器（156）
4.8开放式数控系统（162）
思考题与习题（164）
第5章数控机床的伺服驱动与反馈系统（166）
5.1概述（166）
5.2步进电动机驱动系统（172）
5.3直流伺服电动机驱动系统（191）
5.4交流伺服电动机驱动系统（202）
5.5主轴驱动系统（215）
5.6直线电动机驱动系统（221）
5.7检测装置（224）
思考题与习题（246）
第6章数控机床机械结构（247）
6.1数控机床的结构特点及要求（247）
6.2数控机床进给伺服系统的机械传动结构（249）
6.3数控机床的主传动系统（281）
6.4分度工作台和数控回转工作台（284）
6.5自动换刀装置（291）
6.6其他辅助装置（305）
思考题与习题（310）
第7章数控机械设计实例（312）
7.1数控车床的设计实例（312）
7.2典型数控铣床设计实例（333）
思考题与习题（353）
参考文献（354）