本书共分8章。绪论简要介绍机电传动系统的特点及发展历史;第1章介绍机电传动系统的动力学基础;第2章介绍直流电动机的工作特性;第3章介绍交流电动机的工作特性;第4章介绍步进电动机的特性;第5章介绍机电传动系统电器控制;第6章介绍电动机的选择;第7章介绍直流调速系统。
本书是高等学校机械设计制造及其自动化专业本科生教材,也可供有关专业师生和技术人员参考。

0 绪论
0.1 机电传动的特点及其在国民经济中的应用
人类科技发展史经历了从简单手工工具到复杂的机械设备的漫长历程。在动力方面,古代利用人力、畜力、自然力(如风力、水力等)。在瓦特发明蒸汽机后,蒸汽机迅速成为机器的动力,极大地推动了生产力的发展。后来出现了电能,由于其具有适宜大量生产、集中管理、远距离传输和自动控制等优点,从而取代了蒸汽动力而成为工业发展的主要动力,推动了第二次工业革命的发展。当今时代,电能在现代化工农业生产、交通运输、科学技��、国防建设以及日常生活中的应用非常广泛。
电能的广泛应用使轻便灵活的电动机成为机械的主要的动力源。电能的产生主要是靠火电厂或水电站的交流发电机,它们把其他形式的能源转化成电能,而电动机是在国民经济和人民生活中应用*广的用电设备。以电动机为原动机构成的机电传动系统是现代化生产中必不可少的传动系统,相比其他拖动方法(例如风力拖动、水力拖动、内燃机拖动等),具有许多无法比拟的优点,*主要的优点是启动、调速、制动、反转等都比其他方法容易实现,而且可获得所需的静态特性和动态特性,特别是数控技术和计算机技术的应用,进一步提高了机电传动的性能指标,使采用机电传动时的生产率和产品质量进一步提高。它为生产过程的自动化提供了十分有利的条件,是生产过程电气化、自动化的重要前提。
机电传动(又称电力拖动或电力传动),是以电动机作为原动机驱动生产机械的系统的总称。机电传动系统是将电能转变为机械能的装置,通过对电动机的控制,用以实现生产机械的启动、停止、速度调节以及各种生产工艺过程的要求。
……

0.1 机电传动的特点及其在国民经济中的应用
0.2 机电传动系统的发展
0.3 机电传动及控制系统的分类和特点
0.4 本课程的性质、内容及任务
1 机电传动系统动力学基础
1.1 机电传动系统的动力学方程
1.2 负载转矩和惯量的折算
1.3 负载的机械特性
1.4 机电传动系统稳定运行的条件
习题与思考题
2 直流电动机的工作特性
2.1 直流电动机的基本结构和工作原理
2.2 直流他励电动机的机械特性
2.3 直流他励电动机的启动特性
2.4 直流他励电动机的调速特性
2.5 直流他励电动机的制动特性
2.6 直流他励电动机传动系统过渡过程分析
2.7 无刷直流电动机
习题与思考题
3 交流电动机的工作特性
3.1 三相异步电动机的结构和工作原理
3.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路
3.3 三相异步电动机的转矩与机械特性
3.4 三相异步电动机的启动特性
3.5 三相异步电动机的调速特性
3.6 三相异步电动机的制动特性
3.7 单相异步电动机
3.8 同步电动机
3.9 直线异步电动机
习题与思考题
4 步进电动机
4.1 步进电动机的特点
4.2 步进电动机的工作原理
4.3 步进电动机的环形分配器及驱动
4.4 步进电动机的选用
习题与思考题
5 机电传动系统电器控制
5.1 常用低压控制电器
5.2 常用基本控制线路
5.3 笼型异步电动机启动控制线路
5.4 异步电动机正反转控制线路
5.5 异步电动机的凋速控制线路
5.6 异步电动机制动控制线路
习题与思考题
6 机电传动系统中电动机的选择
6.1 电动机种类、形式、电压和转速的选择
6.2 电动机容量的选择
习题与思考题
7 直流自动调速系统
7.1 调速系统动态性能指标
7.2 单闭环直流调速系统
7.3 闭环直流调速系统稳态参数的计算
习题与思考题
附录1 常用电气图形符号新旧对照表
附录2 电气设备常用基本文字符号(摘自GB7159—87)
附录3 电气设备常用辅助文字符号新旧对照表
参考文献