随着机器人技术的飞速发展，特别是工业机器人已广泛应用于各个领域的工业现场。为了适应岗位的需求，机器人技术也应该在工程类学生中普及。本书共7章，内容包括绪论、机器人的机械结构、传感器在机器人上的应用、机器人的驱动系统、机器人控制系统、机器人的编程语言、机器人的应用。本教材编写时立足于机器人理论知识和实际应用技术的恰当结合，强调工程实际应用，体现了当前机器人领域的* 新技术，并以典型应用实例为主线，将其贯穿于整个理论教学和实验教学的全过程，把理论与实践教学有机地结合起来，充分发掘学生的创造潜能，提高学生解决实际问题的综合能力。

前言
第1章绪论1
1.1机器人的产生与发展1
1.2机器人的定义3
1.3机器人的分类4
1.4机器人技术的主要内容11
小结12
思考题12
第2章机器人的机械结构13
2.1机器人的基本结构13
2.2机器人主要技术参数14
2.3工业机器人机械结构及应用19
2.4机器人的位姿问题29
小结33
思考题33
第3章传感器在机器人上的应用34
3.1机器人常用传感器简介34
3.2机器人传感器的要求与选择36
3.3常用机器人内部传感器38
3.4常用机器人外部传感器43
3.5多传感器信息融合55
小结58
思考题58
第4章机器人的驱动系统59
4.1机器人的驱动方式59
4.2液压驱动系统62
4.3气压驱动系统68
4.4电气驱动系统73
4.5新型驱动器82
小结87
思考题87
第5章机器人控制系统88
5.1控制系统概述88
5.2工业机器人控制的分类93
5.3工业机器人的位置控制94
5.4工业机器人的运动轨迹控制95
5.5智能控制技术100
小结111
思考题112
第6章机器人编程语言113
6.1机器人编程要求与语言类型113
6.2机器人语言系统结构和基本功能115
6.3常用机器人编程语言117
6.4机器人的离线编程和自主编程139
小结145
思考题145
第7章机器人的应用146
7.1机器人应用概述146
7.2机器人的典型应用148
7.3机器人应用的发展趋势171
小结174
思考题174
参考文献175