《机械原理学习指导与习题选解》编写的目的是:帮助学生系统地掌握和巩固所学的机械原理课程的基本内容;培养学生运用理论解决实际问题的能力;同时也能帮助成绩**的学生深入学习、综合运用机械原理的基本理论。由于内容丰富、选题精良,《机械原理学习指导与习题选解》对教师的备课也很有参考价值。
全书包括机构的结构分析和综合、运动分析、力分析、摩擦和效率、平面连杆机构、空间连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他机构、运转与调速、平衡、机械运动方案设计等13章。每章均包括提要、习题选解、习题精选和复习思考题等四部分。全书共有习题选解75道、习题475道和复习思考题249道;并且有试题精选、计算机辅助解题两个附录,其中精选试题 222道。
《机械原理学习指导与习题选解》可作为工科院校机械类、近机类专业学生自学的辅助教材,报考研究生时复习参考书。同时也可供教师及工程技术人员参考。

机械原理课程是高等工科学校机械类和近机类各专业开设的一门主干基础技术课程。为了帮助学生系统掌握和巩固所学的机械原理课程的基本内容;培养学生运用理论知识解决实际问题的能力;同时也帮助**学生深入学习、综合运用机械原理中的基本概念、基本理论和基本方法。我们在1985年编写、出版了《机械原理习题集》,内容共12章。各章均包括提要、例题、习题和思考题四个部分,实际上它的内容已超出了单纯的习题集。这本习题集由于内容丰富、针对性强,受到广大学生和教师的欢迎。但是由于此书出版已有20多年了。20年来机械原理课程内容和体系均有很大变化。
上海交通大学的机械原理课程内容和体系,通过20年来的教学和改革实践,已有较大变化,已形成了机构设计——机构系统设计——机械动力学的新体系。课程中加强了机构分析和设计的解析法、机构系统设计的内容。新体系将有利于培养学生的创新思维和创新设计能力。
机械原理课程的研究对象是机器和机构,由于课程性质决定了机器和机构的概念具有一定的抽象性、概括性和普遍适用性,这样有利于更深刻地研究机械产品设计中的基本理论和基本方法。这就说明为什么将机械原理学科称之为机械工程的基础。由于它的抽象性和概括性,会使学生在学习机械原理时感到比较困难、不易理解。编写本书的目的,就是为了帮助学生掌握机械原理内容的精髓,理解机械原理的理论和方法。
由于机械原理课程与机械产品设计紧密结合,机械原理课程的实践性十分明显,再加上它的抽象性。因此,学习机械原理过程中应紧紧掌握如下方法:
1)熟悉和掌握机构运动简图的画法,能熟练地应用机构运动简图来分析机器。
2)熟悉和掌握各种典型机构及其运动特点,深刻理解实际机械产品的基本特性。
3)深刻理解基本概念,更好掌握机械原理课程的主要内容。
4)深入理解和全面掌握本课程所采用的基本研究方法,如杆组法、转换机架法、机构演化法、等效法等等。
5)注意在学习过程中进行前后联系、融会贯通、举一反三,掌握基本理论、基本方法和基本技能。

**章 机构结构分析与综合
一、提要
二、习题选解
三、习题精选
四、复习思考题

第二章 平面机构的运动分析
一、提要
二、习题选解
三、习题精选
四、复习思考题

第三章 平面机构的力分析
一、提要
二、习题选解
三、习题精选
四、复习思考题

第四章 机械的摩擦与效率
一、提要
二、习题选解
三、习题精选
四、复习思考题

第五章 平面连杆机构
一、提要
二、习题选解
三、习题精选
四、复习思考题

第六章 空间连杆机构
一、提要
二、习题选解
三、习题精选
四、复习思考题

第七章 凸轮机构
一、提要
二、习题选解
三、习题精选
四、复习思考题

第八章 齿轮机构
一、提要
二、习题选解
三、习题精选
四、复习思考题

第九章 轮系
一、提要
二、习题选解
三、习题精选
四、复习思考题

第十章 其他机构
一、提要
二、习题选解
三、习题精选
四、复习思考题

第十一章 机械的运转及调节
一、提要
二、习题选解
三、习题精选
四、复习思考题

第十二章 机械平衡
一、提要
二、习题选解
三、习题精选
四、复习思考题

第十三章 机械运动方案设计
一、提要
二、习题选解
三、习题精选
四、复习思考题
附录A 试题精选
附录B 计算机辅助解题
参考文献
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机械原理课程是高等工科学校机械类和近机类各专业开设的一门主干基础技术课程。帮助学生系统地掌握和巩固所学的机械原理课程的基本内容;培养学生运用理论知识解决实际问题的能力;同时也帮助**学生深入学习、综合运用机械原理中的基本概念、基本理论和基本方法。