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姐妹篇-工业机器人典型应用案例精析
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姐妹篇-工业机器人典型应用案例精析

  • 作者:叶晖
  • 出版社:机械工业出版社
  • ISBN:9787111423591
  • 出版日期:2015年11月01日
  • 页数:172
  • 定价:¥38.00
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    • 出版社
    • ISBN
      9787111423591
    • 作者
    • 页数
      172
    • 出版时间
      2015年11月01日
    • 定价
      ¥38.00
    • 所属分类
    内容提要
    《工业机器人典型应用案例精析》以工业机器人4个典型应用为出发点,通过项目式教学的方法,对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的具体设定与调试方法,从而使读者对工业机器人的应用从软、硬件方面都有一个全面的认识。
    目录
    前言
    第1章开始学习前的准备工作
    1.1工业机器人项目式教学
    1.2工业机器人典型应用工作站介绍
    1.3RobotStudio知识准备
    1.3.1工业机器人典型应用工作站的共享操作
    1.3.2为工作站中的机器人加载RAPID程序模块
    1.3.3加载系统参数
    1.3.4仿真I/O信号
    1.3.5RobotStudio版本界面区别
    1.4工业机器人典型应用相关资源
    1.5本书学习注意事项
    第2章工业机器人典型应用——搬运
    2.1任务目标
    2.2任务描述
    2.3知识储备
    2.3.1标准I/O板配置
    2.3.2数字I/O配置
    2.3.3系统I/O配置
    2.3.4常用运动指令
    2.3.5常用I/O控制指令
    2.3.6常用逻辑控制指令
    2.3.7注释行“!”
    2.3.8Offs偏移功能
    2.3.9CRobT功能
    2.3.10常用写屏指令
    2.3.11功能程序FUNC
    2.4任务实施
    2.4.1工作站解包
    2.4.2创建备份并执行I启动
    2.4.3配置I/O单元
    2.4.4配置I/O信号
    2.4.5配置系统输入/输出
    2.4.6创建工具数据
    2.4.7创建工件坐标系数据
    2.4.8创建载荷数据
    2.4.9导入程序模板
    2.4.10程序注解
    2.4.11程序修改
    2.4.12示教目标点
    2.5知识拓展
    2.5.1LoadIdentify:载荷测定服务例行程序
    2.5.2数字I/O信号设置参数介绍
    2.5.3系统输入/输出
    2.5.4限制关节轴运动范围
    2.5.5奇异点管理
    2.6思考与练习
    第3章工业机器人典型应用——码垛
    3.1任务目标
    3.2任��描述
    3.3知识储备
    3.3.1轴配置监控指令
    3.3.2计时指令
    3.3.3动作触发指令
    3.3.4数组的应用
    3.3.5什么是中断程序
    3.3.6复杂程序数据赋值
    3.4任务实施
    3.4.1工作站解包
    3.4.2创建备份并执行I启动
    3.4.3配置I/O单元
    3.4.4配置I/O信号
    3.4.5配置系统输入/输出
    3.4.6创建工具数据
    3.4.7创建工件坐标系数据
    3.4.8创建载荷数据
    3.4.9导入程序模板
    3.4.10程序注解
    3.4.11示教目标点
    3.5知识拓展
    3.5.1I/O信号别名操作
    3.5.2利用数组存储码垛位置
    3.5.3带参数例行程序
    3.5.4码垛节拍优化技巧
    3.6思考与练习
    第4章工业机器人典型应用——弧焊
    4.1任务目标
    4.2任务描述
    4.3知识储备
    4.3.1标准I/O板配置
    4.3.2数字常用I/O配置
    4.3.3系统I/O配置
    4.3.4虚拟I/O板及I/O配置
    4.3.5CrossConnection配置
    4.3.6I/O信号和ABB弧焊软件的关联
    4.3.7弧焊常用程序数据
    4.3.8弧焊常用指令
    4.3.9中断程序使用说明
    4.4任务实施
    4.4.1工作站解包
    4.4.2创建备份并执行I启动
    4.4.3配置I/O单元
    4.4.4配置I/O信号
    4.4.5配置I/O信号与焊接软件的关联
    4.4.6配置系统输入/输出
    4.4.7CrossConnection说明
    4.4.8创建工具数据
    4.4.9创建工件坐标系数据
    4.4.10TorchServices清枪系统
    4.4.11导入程序模板
    4.4.12程序注解
    4.4.13手动操纵转盘
    4.4.14示教目标点
    4.4.15程序运行说明
    4.5知识拓展
    4.6思考与练习
    第5章工业机器人典型应用——压铸
    5.1任务目标
    5.2任务描述
    5.3知识储备
    5.3.1机器人Profibus—DP适配器I/O配置
    5.3.2常用I/O配置
    5.3.3系统I/O配置
    5.3.4区域检测(WorldZones)的I/O信号设定
    5.3.5与WorldZones有关的程序数据
    5.3.6压铸取件应用常用程序指令
    5.3.7EventRoutine介绍
    5.4任务实施
    5.4.1工作站解包
    5.4.2创建备份并执行I启动
    5.4.3配置I/O单元
    5.4.4配置I/O信号
    5.4.5配置系统输入/输出
    5.4.6区域检测设置
    5.4.7创建工具数据
    5.4.8创建工件坐标系数据
    5.4.9创建载荷数据
    5.4.10导入程序模板
    5.4.11程序注解
    5.4.12示教目标点
    5.4.13工作站程序运行说明
    5.5知识拓展
    5.5.1WZCylDef:圆柱体区域检测设定指令
    5.5.2WZEnable:激活临时区域检测指令
    5.5.3WZDisable:激活临时区域检测指令
    5.6思考与练习

    与描述相符

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