本书包括技术篇、系统篇、应用及实验篇。技术篇系统阐述了主要的物流自动化技术；系统篇介绍了自动化立体仓库，物料搬运系统，生产物流自动化系统；应用及实验篇介绍了铜铝冶炼生产系统自动化系统，西安制药厂自动化立体仓库，高校物流自动化实验系统及实验设计。

**篇 技术篇
1 绪论
1.1 自动化与物流自动化系统的基本概念
1.2 物流自动化系统的结构及其特点
1.3 物流自动化发展趋势及其先进技术
习题1
2 PLC及其编程技术
2.1 概述
2.2 PLC系统与继电器系统的比较
2.3 PLC组成
2.4 PLC工作原理
2.5 PLC的特点及分类
2.6 PLC的发展趋势
2.7 PLC编程软件
习题2
3 现场总线技术
3.1 现场总线的概念
3.2 现场总线分类及标准
3.3 现场总线比较和选择
3.4 工业以太网现场总线技术
3.5 西门子S7—300及MPI／Profibus组网
习题3
4 自动标志与数据采集技术
4.1 条形码技术
4.2 无线射频技术
4.3 全球定位系统技术
4.4 地理信息系统技术
习题4
5 监控组态软件技术
5.1 监控组态软件的概念
5.2 组态软件的发展
5.3 监控组态软件的体系结构
5.4 监控组态软件的通信机制
5.5 监控组态软件的主要功能
5.6 监控组态软件的主流产品及其��点
5.7 WinCC使用简介
习题5
6 自动分拣技术
6.1 分拣概念及人工分拣方式
6.2 分拣配货作业
6.3 自动分拣系统的基本概念
6.4 自动分拣装置结构及特点
6.5 分拣控制系统
6.6 自动分拣系统设计
习题6
7 自动导引小车
7.1 自动导引小车概述
7.2 自动导引小车的基本结构
7.3 自动导引小车的基本原理
7.4 AGVS的控制方式
7.5 AGV的主要技术参数
习题7
8 工业机器人
8.1 工业机器人基本概念及分类
8.2 工业机器人基本组成
8.3 机械手臂
8.4 生产工具
8.5 机器人控制系统
8.6 机器人在自动化领域中的应用
8.7 机器人的选择准则
习题8
第二篇 系统篇
9 自动化立体仓库
9.1 自动化立体仓库概述
9.2 自动化立体仓库的分类
9.3 自动化立体仓库的发展
9.4 自动化立体仓库设备
9.5 自动化立体仓库的设计
9.6 自动化立体仓库管理与控制系统
习题9
10 物料搬运系统
10.1 物料搬运系统概述
10.2 物料搬运系统设计原则
10.3 现代物料搬运系统的目标
10.4 物料搬运路线的选择
10.5 物料搬运设备
10.6 物料搬运系统的设计方法
10.7 仿真技术在物料搬运系统设计中的应用
习题10
11 生产物流自动化系统
11.1 生产自动化的发展历史
11.2 生产物流自动化的相关概念
11.3 柔性制造系统
11.4 生产物流自动化控制系统
习题11
第三篇 应用及实验篇
12 铜冶炼生产物流自动化系统
12.1 工程介绍
12.2 现场总线控制系统的网络结构及配置
12.3 现场总线设计和安装以及组态
12.4 应用中遇到的问题
习题12
13 西安制药厂自动化立体仓库
13.1 西安制药厂库存系统概况
13.2 自动化立体仓库参数设计
13.3 自动化物流管理**的系统设计
13.4 自动化物流管理系统软硬件体系结构
13.5 系统运转原理及作业程序
13.6 西安制药厂自动化立体仓库的特点
习题13
14 高校物流自动化实验系统及实验设计
14.1 物流自动化实验系统需求分析
14.2 实验系统布局与设备选型
14.3 控制系统结构
14.4 实验设计
参考文献