《自动控制理论》是根据1999年9月在西安召开的全国高校工业自动化教学指导小组会议和同年10月在武汉召开的全国高校电气信息类（电气工程与自动化）专业面向21世纪教学改革研讨会的精神而编写的，并被教育部列为面向21世纪课程教材。
全书较系统全面地介绍了自动控制理论的基本内容，着重于基本概念、基本理论和基本的分析方法。全书共分十章，主要内容有：控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹法、频率响应法、控制系统的校正、PID控制与鲁棒控制、离散控制系统、状态空间分析法等。《自动控制理论》内容新，实用性强，**突出，叙述深入浅出，文字简练流畅。书中除有一般性的例题外，还附有一定数量的综合性例题分析以及MATI－AB在控制系统分析和计算方面的应用。
《自动控制理论》为高校本科机电类各专业‘咱动控制理论”的教材，也可作为电气向动化专件的教学用书．还可供从事自动化丁作的科技人员作参考。
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前言
**章 绪论
**节 自动控制系统的一般概念
第二节 开环控制与闭环控制
第三节 自动控制系统的分类
第四节 对控制系统性能的要求和本课程的任务
习题

第二章 控制系统的数学模型
**节 列写系统微分议程式的一般方法
第二节 非线性数学模型的线性化
第三节 传递函数
第四节 框图和系统的传递函数
第五节 信号流图和梅逊公式的应用
小结
例题分析
习题

第三章 控制系统的时域分析
**节 典型的试验信号
第二节 一阶系统的时域响应
第三节 二阶系统的时域响应
第四节 高阶系统的时域响应
第五节 用MATLAB求控制系统的瞬态响应
第六节 线性定常系统的稳定性
第七节 劳斯稳定判据
第八节 控制系统的稳态误差
第九节 控制系统对参数变化的灵敏度
小结
例题分析
习题

第四章 根轨迹法
**节 根轨迹法的基本概念
第二节 绘制根轨迹的基本规则
第三节 参量根轨迹法分析控制系统
第四节 非*小相位系统的根轨迹
第五节 用MATLAB绘制控制系统的根轨迹
第六节 特征广泛根的灵敏度
第七节 用根轨迹法分析控制系统
小结
例题分析
习题

第五章 频率响应法
**节 频率特性
第二节 对数坐标图
第三节 极坐标图
第四节 用MATLAB绘制伯德图和乃奎斯特图
第五节 乃奎斯特稳定判据
第六节 相对稳定性分析
第七节 频域性能指标与时域性能指标间的关系
第八节 传递函数的实验确定
小结
例题分析
习题

第六章 控制系统的校正
**节 引言
第二节 超前校正
第三节 滞后校正
第四节 滞后-超前校正
小 结
例题分析
习题

第七章 PID控制与鲁棒控制
**节 引言
第二节 PID控制器及其参数的调整
第三节 控制系统的鲁棒性和灵敏度
第四节 控制系统的鲁棒性分析
第五节 鲁棒控制系统的设计
小结
例题分析
习题

第八章 离散控制系统
**节 引言
第二节 信号的采样与复现
第三节 Z变换与Z反变换
第四节 脉冲传递函数
第五节 差分方程
第六节 离散控制系统的性能分析
小 结
例题分析
习题

第九章 状态空间分析法
**节 状态变量描述
第二节 传递函数与动态方程的关系
第三节 矩阵A的对角化
第四节 线性定常边续系统状态方程的解
第五节 线性定常离散系统的动态方程式
第六节 线性定常系统的能控性
第七节 线性定常系统的能观性
第八节 对偶性原理
第九节 能控性和能观性与传递函数的关系
第十节 状态反馈和极点的任意配置
第十一节 内部模型的设计
第十二节 状态观测器及其应用
小结
例题分析
习题
附录

第十章 非线性控制系统
**节 非线性元件的描述函数
第二节 非线性元件的描述函数
第三节 用描述函数分析非线性控制系统
第四节 相轨迹
第五节 奇点与极限环
第六节 非线性系统的相平面分析
小 结
例题分析
习题
参考文献