第1章 绪论
1.1 本课程的研究对象
1.1.1 引言
1.1.2 机器、机构与机械
1.1.3 零件、部件和构件
1.2 本课程的内容和学习方法
1.2.1 本课程的内容
1.2.2 本课程的学习方法
1.3 机械设计的基本要求及一般过程
1.3.1 机械设计的基本要求
1.3.2 机械设计的一般过程
1.4 机械零件设计的基本要求及一般方法
1.4.1 机械零件设计的基本要求
1.4.2 机械零件设计的一般方法
本章小结
思考题及练习题
第2章 平面机构的结构分析
2.1 运动副
2.1.1 低副
2.1.2 高副
2.2 平面机构的运动简图
2.2.1 平面机构简图和运动简图
2.2.2 运动副和构件的表示方法
2.2.3 机构运动简图的绘制
2.3 平面机构的自由度
2.3.1 自由度和约束
2.3.2 平面机构自由度的计算
2.3.3 平面机构具有确定运动的条件
2.3.4 计算平面机构的自由度应注意的几个问题
本章小结
思考题及练习题
第3章 平面连杆机构
3.1 平面连杆机构的特点
3.2 铰链四杆机构的基本类型及曲柄存在的条件
3.2.1 铰链四杆机构的基本类型及应用
3.2.2 铰链四杆机构曲柄存在的条件和基本类型的判别
3.3 铰链四杆机构的演化形式
3.3.1 曲柄滑块机构和偏心轮机构
3.3.2 曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机构
3.3.3 移动导杆机构和曲柄摇块机构
3.3.4 曲柄移动导杆机构
3.4 平面四杆机构的传动特性
3.4.1 急回特性
3.4.2 传力特性
3.4.3 死点位置
3.5 图解法设计平面四杆机构
3.5.1 按连杆位置设计四杆机构
3.5.2 按给定行程速比系数设计四杆机构
※3.6 多杆机构简介
本章小结
思考题及练习题
第4章 凸轮机构
4.1 概述
4.1.1 凸轮机构的应用
4.1.2 凸轮机构的特点
4.1.3 凸轮机构的分类
4.2 从动件的常用运动规律
4.2.1 凸轮机构运动过程及有关名称
4.2.2 位移线图
4.2.3 从动件常用运动规律
4.3 盘形凸轮轮廓的绘制
4.3.1 凸轮轮廓曲线设计的基本原理
4.3.2 对心直动从动件盘形凸轮的绘制
4.3.3 滚子直动从动件盘形凸轮的绘制
4.3.4 对心平底移动从动件盘形凸轮的绘制
4.3.5 偏置直动尖顶从动件盘形凸轮的绘制
4.3.6 摆动从动件盘形凸轮的绘制
4.4 凸轮机构基本尺寸的确定
4.4.1 滚子半径的选择
4.4.2 压力角的选择
4.4.3 基圆半径的选择
4.5 凸轮机构的结构设计
4.5.1 凸轮和滚子的材料
4.5.2 凸轮的结构
4.5.3 滚子的结构
本章小结
思考题及练习题
第5章 间歇运动机构
第6章 螺纹连接和螺旋传动
第7章 带传动
第8章 链传动
第9章 齿轮传动
第10章 蜗杆传动
第11章 齿轮系
第12章 轴与轮毂连接
第13章 轴承
第14章 联轴器、离合器和制动器
第15章 回转体的平衡和机器的调速
附录
参考文献