本书是针对高等工科院校控制类专业学科本科生和非控制类学科研究生的现代控制理论基础课程需要而编写的。本教材针对现代控制理论的基本内容作了全面系统、深入浅出的阐述,内容包含了线性系统理论、*优控制理论、*优估计理论、系统辨识理论、自适应控制理论和变结构控制理论等六大部分。内容取舍上不仅注重于基础和工程实用性,同时每部分章节均配有一批应用实例和思考题,使学生在学习专业理论知识的同时,能够熟练掌握和应用相关的基本知识。此外,为了便于掌握,本书还在附录中列出了矩阵微分法、矩阵求逆引理、矩阵许瓦茨不等式和随机变量与随机过程基本概念等。
本书主要作为高等工科院校控制类专业本科生和非控制类学科(如电子类、机电类学科)等研究生的教材和参考书,也可作为广大工程科技人员以及其他大专院校师生自学现代控制理论时的参考用书。

**篇 线性系统理论
**章 状态空间分析法
1.1 系统的状态空间描述
1.2 线性定常连续系统动态方程的建立
1.3 线性定常连续系统状态方程的解
1.4 线性时变连续系统的运动分析
1.5 线性离散系统的运动分析
1.6 传递函数矩阵
1.7 脉冲响应矩阵
习 题
第二章 线性系统的能控性和能观测性
2.1 凯莱哈密尔顿定理
2.2 线性定常连续系统的能控性
2.3 线性定常连续系统的能观测性
2.4 线性时变系统的能控性和能观测性
2.5 线性离散系统的能控性和能观测性
2.6 对偶原理
2.7 能控性和能观测性与传递函数(矩阵)的关系
2.8 能控能观测规范形和系统的结构分解
2.9 传递函数矩阵的状态空间实现
习 题
第三章 稳定性理论
3.1 外部稳定性与内部稳定性
3.2 李雅普诺夫稳定性概念
3.3 李雅普诺夫稳定性定理
3.4 线性系统稳定性判据
3.5 线性系统的李雅普诺夫分析
……
第二篇 *优控制理论
第三篇 *优估计理论
第四篇 系统辨识理论
第五篇 自适应控制理论
第六篇 变结构控制基本原理
参考文献