本书深入而全面地论述了嵌入式操作系统的基本原理及应用开发方法,主要内容包括嵌入式操作系统的基本特性、基于嵌入式操作系统的嵌入式软件基本开发方法和流程、嵌入式软件结构、异常和中断处理方法、定时器和定时器服务、嵌入式软件设计中的常见问题、典型嵌入式操作系统Android的基本构成和应用开发案例。
本书注重知识的系统性和先进性,注重理论和实践的联系,以实例应用来阐述嵌入式操作系统相关知识模块,有利于培养嵌入式软件应用开发能力。
本书可作为普通高等院校软件工程、计算机科学与技术、通信工程等专业的高年级本科生和研究生教材,也可作为相关工程技术人员的参考书。

第1章 嵌入式操作系统基本概念
1.1 嵌入式系统的基本概念
1.1.1 现代计算机发展的历史
1.1.2 嵌入式系统的定义和特点
1.1.3 嵌入式系统的独立发展
1.2 嵌入式系统的架构
1.3 嵌入式处理器
1.3.1 嵌入式处理器分类
1.3.2 典型嵌入式微处理器介绍
1.3.3 嵌入式处理器选型原则
1.4 嵌入式操作系统
1.4.1 概述
1.4.2 典型的嵌入式操作系统
1.5 嵌入式系统的开发方法
1.6 嵌入式系统的现状和发展趋势
思考题
第2章 嵌入式软件设计——结构与方法
2.1 嵌入式软件系统结构
2.1.1 嵌入式系统软件
2.1.2 板级支持包BSP
2.1.3 轮转结构
2.1.4 带有中断的轮转结构
2.1.5 实时操作系统结构
2.1.6 嵌入式软件结构的选择
2.2 嵌入式软件开发工具
2.2.1 宿主机与目标机
2.2.2 嵌入式系统的链接器和定位器
2.2.3 调试技术
2.3 嵌入式系统的软件设计方法
2.3.1 无嵌入式操作系统的软件设计方法
2.3.2 有嵌入式操作系统的软件设计方法
思考题
第3章 嵌入式操作系统服务
3.1 嵌入式操作系统服务
3.1.1 消息队列、信箱和管道
3.1.2 定时器服务
3.1.3 事件
3.1.4 存储管理
3.1.5 中断服务
3.1.6 进程间通信
3.1.7 设备管理与驱动
3.2 调度器
3.2.1 可调度实体
3.2.2 多任务
3.2.3 上下文切换
3.2.4 调度算法
3.2.5 Linux任务调度
3.3 操作系统性能
3.4 设计实例:嵌入式Linux中的进程管理
3.5 完全公平调度程序
3.5.1 概述
3.5.2 CFS原理
思考题
第4章 嵌入式系统软件设计——异常和中断
4.1 异常和中断的基本概念
4.2 异常的分类和优先级
4.2.1 异常的分类
4.2.2 异常的优先权
4.3 可编程中断控制器和外部中断
4.4 异常和中断的处理
4.4.1 异常和中断处理程序的安装
4.4.2 保存处理器状态
4.4.3 装入和调用异常处理程序
4.5 ARM异常中断机制
4.5.1 概述
4.5.2 ARM的异常中断响应过程
4.5.3 ARM异常中断优先级
4.5.4 中断控制寄存器
4.6 操作系统对中断的支持
4.6.1 嵌入式Linux异常和中断的处理
4.6.2 设计实例:μC/OS-Ⅱ异常和中断的处理
4.6.3 设计实例:WinCE异常和中断的处理
4.7 中断编程实例
4.7.1 中断编程模式
4.7.2 实例
思考题
第5章 嵌入式软件设计中的普遍问题
5.1 同步与通信
5.1.1 资源同步
5.1.2 关键段重访问
5.1.3 特殊解决方案的设计模式
5.1.4 应用实例
5.2 死锁及处理
5.2.1 死锁检测
5.2.2 死锁恢复
5.2.3 死锁避免
5.2.4 死锁预防
5.2.5 应用实例——银行家算法
5.3 优先权倒置
5.3.1 资源共享引发的问题
5.3.2 优先级倒置技术
5.3.3 两种优先级倒置方案
5.4 堆栈溢出
思考题
第6章 Android系统
6.1 Android系统架构
6.1.1 软件结构
6.1.2 开发环境及工具
6.1.3 Android的底层库libutils介绍
6.2 Android的Linux内核与驱动程序
6.2.1 Linux内核特性
6.2.2 设备管理方法
6.2.3 Android专用驱动
思考题
第7章 Android系统驱动设计
7.1 Framebuffer显示驱动
7.1.1 驱动架构
7.1.2 注册与注销方法
7.2 MTD驱动
7.2.1 驱动架构
7.2.2 注册与注销方法
7.3 蓝牙驱动
7.3.1 驱动架构
7.3.2 注册与注销方法
思考题
第8章 AndroidARM平台移植
8.1 ARM11平台
8.1.1 平台组成
8.1.2 移植需求
8.2 移植LCDdoublebuffer驱动
8.2.1 Android图形显示原理
8.2.2 Android的双缓冲技术
8.2.3 底层驱动与驱动移植
8.3 移植触摸屏驱动
8.4 移植电源管理驱动,支持Android电池/能源管理
8.5 Android系统部署
思考题
第9章 基于Android的应用程序开发
9.1 程序框架
9.1.1 程序目录结构
9.1.2 Android应用解析
9.2 多线程程序设计
9.3 多媒体应用程序设计
9.4 网络服务
思考题
第10章 应用实例
10.1 记事本
10.1.1 UI设计
10.1.2 数据库设计
10.2 手机信息查看助手
10.2.1 功能设计
10.2.2 性能规定
10.2.3 系统分析
10.2.4 界面设计
10.2.5 代码结构设计
10.2.6 代码各模块的主要功能及主要函数
10.3 smart电子词典
10.3.1 系统设计
10.3.2 系统实现
10.3.3 具体技术分析
参考文献