本书从机械设计、机械制造、机电控制三大部分,按照一定逻辑路线组织内容。主要包括:机械结构的受力、运动与强度;机构、零件与机器组成等。

第1章 绪论
1.1 机械工程的起源与发展
1.2 机械工程的内涵与大学本科相关课程体系
1.3 本书的特色与学习方法
1.4 知识拓展
本章 重难点
思考与练习
参考文献

第2章 机械结构的受力、运动与强度
2.1 相关本科课程体系与关联关系
2.2 结构所受的作用力与运动
2.3 机械结构所受的应力
2.4 知识拓展
本章 重难点
思考与练习
参考文献

第3章 机构、零件与机器组成
3.1 相关本科课程体系与关联关系
3.2 机器的功能与机构
3.3 常用机械零件
3.4 机器的组成
3.5 知识拓展
本章 重难点
思考与练习
参考文献

第4章 机械设计
4.1 相关本科课程体系与关联关系
4.2 机械设计概述
4.3 机械设计的过程
4.4 概念设计的案例分析
4.5 创新设计
4.6 创新设计的案例分��——智能化加工**设计
4.7 现代设计方法简介
4.8 知识拓展
本章 重难点
思考与练习
参考文献

第5章 机器人技术概论
5.1 相关本科课程体系与关联关系
5.2 机器人的起源、发展、概念和分类
5.3 机器人的机构
5.4 机器人的传感器
5.5 机器人的控制
5.6 知识拓展
本章 重难点
思考与练习
参考文献

第6章 机械制造中的毛坯成形技术
6.1 相关本科课程体系与关联关系
6.2 钢铁冶金与型材准备
6.3 传统的毛坯成形技术
6.4 先进的毛坯成形或近净成形技术
6.5 知识拓展
本章 重难点
思考与练习
参考文献

第7章 机械制造中的零件外形加工与装配连接技术
7.1 相关本科课程体系与关联关系
7.2 机械零件外形加工的运动学原理
7.3 传统的外形加工方法
7.4 非传统的外形加工方法
7.5 装配与连接技术
7.6 知识拓展
本章 重难点
思考与练习
参考文献

第8章 机械几何量的测量与检测
8.1 相关本科课程体系与关联关系
8.2 测量与检测基础
8.3 传统测量仪器与量具
8.4 现代测量与检测技术
8.5 知识拓展
本章 重难点
思考与练习
参考文献

第9章 电子制造技术
9.1 相关本科课程体系与关联关系
9.2 概述一
9.3 集成电路制造技术
9.4 印刷电路板的制造
9.5 印刷电路板装配
9.6 知识拓展
本章 重难点
思考与练习
参考文献

第10章 机电控制基础
10.1 相关本科课程体系与关联关系
10.2 工业控制系统概述
10.3 经典控制方法
10.4 先进控制方法
10.5 伺服控制基础
10.6 数控技术基础
10.7 知识拓展
本章 重难点
思考与练习
参考文献

第11章 检测技术与传感器
11.1 相关本科课程体系与关联关系
11.2 检测技术基础
11.3 常用传感器
11.4 传感信号的变换与调理
11.5 自动化仪表
11.6 虚拟仪器概述
11.7 知识拓展
本章 重难点
思考与练习
参考文献

第12章 分布式工业控制技术
12.1 相关本科课程体系与关联关系
12.2 现场设备的通信方式
12.3 分布式控制系统
12.4 知识拓展
本章 重难点
思考与练习
参考文献