本套《21世纪高等院校医学规划教材》是在2004年出版的《高等医学院校专升本教材》的基础上,根据目前医学教育的新变化而组织修订、编写的一套适应当前普通高等教育和成人高等教育专升本需要的教材。
为加快成人高等学历教育医学专升本课程体系、教学内容改革,提高教育教学质量,着力培养高素质的具有创新精神和实践能力的医学专门人才,由郑州大学出版社的前身河南医科大学出版社与新乡医学院共同发起,组织全国十几所医学院校共同参与,2000年8月出版了全套《21世纪成人高等教育教材》(共21.种)。教材出版后,经全国20多所院校使用,受到师生的广泛好评。随后于2004年8月又组织教学一线的教师对教材进行了修订,出版了《高等医学院校专升本教材》(共18种),使得本套教材的编写质量大大提高,更加符合各个学校的教学实际。