《机械原理MATLAB辅助分析》介绍了数学软件MATLAB
辅助机械原理分析的方法。运用解析法,通过建立数学模型,对机构与机
器进行**的分析与综合,是机械原理学科发展的重要方向。全书分为七
章,分别应用MATLAB进行了平面连杆机构的运动分析、平面连杆机构的力
分析、连杆机构设计、凸轮机构设计、齿轮机构设计、机械的运转及其速
度波动的调节和机构优化设计,每一专题内容通过数学模型的建立、计算
实例的介绍、MATLAB程序的编制,深入浅出地介绍了MATLAB在机械原理中
的应用。书中大量的程序实例不但实用,更包含作者多年在机械原理教学
中使用MATLAB的经验。
《机械原理MATLAB辅助分析》既可作为高校机械类专业选修课的教材
,也可作为学习机械原理和机械原理课程设计的参考书。

**章 平面连杆机构的运动分析
**节 平面连杆机构运动分析概述
第二节 铰链四杆机构的运动分析
第三节 曲柄滑块机构的运动分析
第四节 导杆机构的运动分析
第五节 六杆机构的运动分析
习题

第二章 平面连杆机构的力分析
**节 平面连杆机构力分析概述
第二节 铰链四杆机构的力分析
第三节 曲柄滑块机构的力分析
第四节 导杆机构的力分析
第五节 六杆机构的力分析
习题

第三章 连杆机构设计
**节 铰链四杆机构类型判断
第二节 几何法按连杆上活动铰链已知位置设计四杆机构
第三节 位移矩阵法按连杆预定位置设计四杆机构
第四节 解析法按连杆预定位置设计四杆机构
第五节 按预定的运动规律设计四杆机构
第六节 按行程速比系数及有关参数设计四杆机构
习题

第四章 凸轮机构设计
**节 推杆常用的运动规律
第二节 凸轮轮廓曲线的设计
第三节 程序设计实例
习题

第五章 齿轮机构设计
**节 渐开线函数的计算
第二节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的设计计算
第三节 直齿圆柱齿轮机构传动设计计算
第四节 渐开线齿轮的范成
习题

第六章 机械的运转及其速度波动的调节
**节 机械的运转及其速度波动的调节概述
第二节 机械系统的等效动力学模型
第三节 机械运动方程式
第四节 机械运转的速度波动及其调节方法
习题

第七章 机构优化设计
**节 平面连杆机构再现已知运动规律的优化设计
第二节 凸轮机构*大压力角及其位置的确定
习题
参考文献