《自动控制原理(第2版):学习辅导与习题解答》是根据高等学校自动控制原理课程大纲，配合程鹏主编《自动控制原理》（第二版）教材的教学要求编写的，同时也兼顾了大多数高等学校硕士研究生入学考试的要求。
《自动控制原理(第2版):学习辅导与习题解答》系统地归纳了自动控制理论的基本内容和分析、研究方法，包括系统数学模型的建立；分析系统的时域法、根轨迹法和频率域方法；线性系统的校正设计；采样系统理论；非线性系统理论，包括相平面法和描述函数法；状态空间分析方法。全书以程鹏主编《自动控制原理》（第二版）教材的习题解答为主，此外还对自动控制原理的基本要求进行**讲解。书中有多套模拟题，供学生自我检测时使用。
《自动控制原理(第2版):学习辅导与习题解答》可作为在校本、专科生及成人教育、继续教育学生学习自动控制原理的辅导教材，也可作为报考硕士研究生的考生的复习参考书。

**篇 内容提要、基本要求和**讲解
**讲 拉普拉斯变换及其应用
1.1 内容提要
1.2 基本要求和**讲解
第二讲 自动控制系统的数学模型
2.1 内容提要
2.2 基本要求和**讲解
第三讲 时域分析法
3.1 内容提要
3.2 基本要求和**讲解
第四讲 根轨迹法
4.1 内容提要
4.2 基本要求和**讲解
第五讲 频率域方法
5.1 内容提要
5.2 基本要求和**讲解
第六讲 控制系统的校正
6.1 内容提要
6.2 基本要求和**讲解
第七讲 非线性系统分析
7.1 内容提要
7.2 基本要求和**讲解
第八讲 采样系统理论
8.1 内容提要
8.2 基本要求和**讲解
第九讲 状态空间分析方法
9.1 内容提要
9.2 基本要求和**讲解
第二篇 《自动控制原理》习题解答
**章 自动控制的一般概念
第二章 自动控制系统的数学模型
第三章 时域分析法
第四章 根轨迹法
第五章 频率域方法
第六章 控制系统的校正
第七章 非线性系统分析
第八章 采样系统理论
第九章 状态空间分析方法
附录
自我检测练习试卷一
自我检测练习试卷二
自我检测练习试卷三
自我检测练习试卷四（上卷）
自我检测练习试卷四（下卷）
自我检测练习试卷五（上卷）
自我检测练习试卷五（下卷）
自我检测练习试卷六（上卷）
自我检测练习试卷六（下卷）
参考文献