本书以嵌入式软件的核心——嵌入式实时操作系统为**,以应用为目的,全面介绍嵌入式系统。它使读者既能对嵌入式系统及开发有一个全景的把握,又能深入理解和使用嵌入式实时操作系统。同时,为了加强理论与实践的结合,还专门为该教材配套了实验系统。实验系统包括嵌入式实时操作系统和集成开发工具,提供了丰富的实验和手册。读者利用pc就可以自己动手搭建嵌人式系统的开发平台,熟悉应用开发,更好地学习和理解嵌入式系统的基础知识。
本书共10章。第1~3章介绍嵌人式软硬件系统,包括基本概念、组成、特点、分类和发展趋势等;第4~8章**介绍嵌入式实时内核,包括任务管理与调度,同步互斥与通信、中断和时间管理、存储管理和i/o管理;第9章介绍高可靠嵌人式实时操作系统的发展过程、标准、硬件基础、特征及实现机制;第10章介绍嵌入式系统软件的开发,包括开发模式、实时辕件分析方法及**关键系统领域软件开发的方法。
本书是**级精品课程“嵌入式系统及应用”的配套教材,可以作为高等学校有关嵌入式实时操作系统方面教学的本科生或研究生的教材,也适合于从事嵌入式系统研发的人员参考。

第1章 嵌入式系统导论
1.1 嵌入式系统概述
1.2 嵌入式系统的应用领域
1.3 嵌入式系统的发展趋势
思考题
第2章 嵌入式硬件系统
2.1 基本组成
2.2 嵌入式微处理器
2.3 总线
2.4 存储器
2.5 i/o接口和设备
思考题
第3章 嵌入式软件系统
3.1 嵌入式软件系统概述
3.2 嵌入式操作系统
3.3 嵌人式软件开发工具
思考题
第4章 嵌入式实时内核基础
4.1 嵌入式实时内核的关键设计问题
4.2 嵌入式实时内核的主要功能
4.3 嵌入式实时内核的重要性能指标
思考题
第5章 任务管理与调度
5.1 概述
5.2 任务
5.3 任务管理
5.4 任务调度
5.5 优先级反转
5.6 多处理器调度
思考题
第6章 同步、互斥与通信
6.1 概述
6.2 信号量
6.3 邮箱和消息队列
6.4 事 件
6.5 异步信号
6.6 管道
思考题
第7章 中断和时间管理
第8章 内存管理和i/o管理
第9章 高可靠嵌入式实时操作系统
第10章 嵌入式系统软件的开发
附录 实验光盘内容
参考文献