《机械系统动力学》根据高等院校机械工程专业“机械系统动力学”课程的教学要求，结合多年讲授“机械系统动力学”和“机械振动理论”课程的教学与科研实践，参考多种同类教材与专著编写而成。全书共分8章，内容包括：绪论；单自由度机械系统的刚性动力学；两自由度机械系统的刚性动力学；单自由度系统的振动；两自由度系统的振动；多自由度系统的振动；弹性体系统的振动；有弹性构件机械系统动力学。书内各章均有相当数量的例题、思考题和习题，便于读者理解和练习。书中**词汇用双语表达，书末列出了与机械系统动力学有关的典型词汇及外国人名译名，便于读者与相关的英文教材和专著对照，为双语教学奠定基础。
《机械系统动力学》可作为高等院校机械工程等相关专业本科生的“机械系统动力学”课程教材，也可供机械工程、工程力学等专业的本科生、硕士生及从事教学、研究和设计的工程技术人员参考与使用。

第1章 绪论
1.1 系统与机械系统
1.1.1 系统
1.1.2 机械系统
1.1.3 系统组成
1.2 材料变形与动力学分类
1.2.1 动态系统问题的类型
1.2.2 材料的变形和断裂
1.2.3 动力学分类
1.3 系统模型与分类
1.3.1 力学模型与数学模型
1.3.2 系统分类
1.4 离散系统与连续系统
1.5 线性系统与非线性系统
1.5.1 线性系统及叠加原理
1.5.2 非线性系统及线性化处理
1.6 确定性系统与随机性系统
1.7 无阻尼系统与有阻尼系统
1.7.1 黏性阻尼
1.7.2 非黏性阻尼
1.8 机械系统动力学的研究意义与研究内容
1.8.1 机械系统动力学的研究意义
1.8.2 机械系统动力学的研究任务与研究内容
思考题

第2章 单自由度机械系统的刚性动力学
2.1 引言
2.2 驱动力和工作阻力
2.3 单自由度机械系统的等效力学模型
2.3.1 等效力学模型
2.3.2 等效力与等效力矩
2.3.3 等效质量与等效转动惯量
2.3.4 等效构件的运动方程
2.3.5 等效转动惯量及其导数的计算方法
2.4 运动方程的求解方法
2.4.1 等效力矩是等效构件转角的函数时运动方程的求解
2.4.2 等效转动惯量是常数，等效力矩是角速度的函数时运动方程的求解
2.4.3 等效力矩是等效构件转角和角速度的函数时运动方程的求解
2.5 飞轮转动惯量的计算
2.5.1 机械的稳定运动与自调性
2.5.2 机械的周期性速度波动
2.5.3 飞轮转动惯量计算的迭代分析法
思考题
习题

第3章 两自由度机械系统的刚性动力学
3.1 引言
3.2 自由度与广义坐标
3.2.1 自由度
3.2.2 广义坐标
3.3 虚位移原理与广义力
3.3.1 虚位移原理
3.3.2 广义力
3.4 达朗贝尔原理与动力学普遍方程
3.4.1 达朗贝尔原理
3.4.2 动力学普遍方程
3.5 拉格朗日方程
3.6 两自由度机械系统动力学方程
3.6.1 系统动能的确定
3.6.2 广义力Q1、Q2的确定
3.6.3 两自由度机械系统的运动微分方程
3.7 两自由度机械手的动力学问题
思考题
习题

第4章 单自由度系统的振动
4.1 振动分类及求解步骤
4.1.1 振动的分类
4.1.2 振动问题的求解步骤
4.2 振动系统模型及其简化
4.2 ：1单自由度系统的基本模型
4.2.2 单自由度系统模型的简化
4.3 单自由度系统的自由振动
4.3.1 单自由度线性系统的运动微分方程及其系统特性
4.3.2 振动系统的线性化处理
4.3.3 单自由度无阻尼系统的自由振动
4.3.4 自然频率的计算方法
4.3.5 有阻尼系统的自由振动
4.4 谐波激励下的强迫振动
4.4.1 谐波激励下系统振动的求解方法
4.4.2 谐波激励下的无阻尼强迫振动
4.4.3 谐波激励下的有阻尼强迫振动
4.5 周期性激励下的强迫振动
4.5.1 傅里叶级数分析法
4.5.2 任意周期激励下的稳态强迫振动
4.6 任意激励下的强迫振动
4.6.1 脉冲响应法与时域分析
4.6.2 傅里叶变换法与频域分析
4.6.3 拉普拉斯变换法
4.7 单自由度系统振动的应用
4.7.1 自由振动的应用
4.7.2 强迫振动的应用
思考题
习题

第5章 两自由度系统的振动
5.1 引言
5.2 两自由度系统的自由振动
5.2.1 两自由度振动系统的运动微分方程
5.2.2 无阻尼系统的自由振动与自然模态
5.3 坐标耦合与自然坐标
5.3.1 坐标耦合
5.3.2 自然坐标
5.4 两自由度系统振动的拍击现象
5.5 两自由度系统在谐波激励下的强迫振动
5.6 阻尼对强迫振动的影响
5.7 两自由度系统振动的应用
5.7.1 动力减振器
5.7.2 变速减振器
5.7.3 阻尼减振器
思考题
习题

第6章 多自由度系统的振动
6.1 引言
6.2 多自由度系统的振动微分方程
6.2.1 用牛顿运动定律或定轴转动方程建立运动方程
6.2.2 用拉格朗日方程建立运动微分方程
6.2.3 用刚度影响系数法建立运动微分方程
6.2.4 用柔度影响系数法建立运动微分方程
6.3 线性变换与坐标耦合
6.4 多自由度系统的自由振动
6.4.1 无阻尼自由振动。特征值问题
6.4.2 模态矢量的正交性与正规性
6.4.3 模态矩阵与正则矩阵
6.4.4 自然坐标与正则坐标，微分方程解耦
6.4.5 多自由度系统对初始激励的响应
6.4.6 系统矩阵与动力矩阵
6.4.7 有阻尼多自由度系统的自由振动
6.5 多自由度系统的强迫振动
6.5.1 无阻尼系统的强迫振动
6.5.2 有阻尼系统的强迫振动
6.6 多自由度系统振动的应用
6.6.1 汽车起重机传动系统的振动分析
6.6.2 气轮机一压气机喘振分析
6.6.3 轧钢机的冲击现象
6.6.4 桥式起重机起升机构振动分析
思考题
习题

第7章 弹性体系统的振动
7.1 引言
7.2 弦的横向振动
7.3 杆的纵向振动和扭转振动
7.3.1 杆的纵向振动
7.3.2 杆的扭转振动
7.4 梁的弯曲振动
7.4.1 弯曲振动的微分方程
……
第8章 有弹性构件机械系统动力学
附录 索引及外国人名译名对照表
参考文献