本书根据机械设计、制造及自动化,机电一体化,航空航天,自动化控制等专业的需要而编写。主要内容有伺服系统基础,伺服系统驱动元件的结构、工作原理、特点及应用,伺服系统检测器件的结构、工作原理及其使用,各种典型伺服系统的组成原理,伺服系统的计算机控制,伺服系统的误差分析和伺服系统的设计等。
本书在编写过程中,力求理论联系实际,深入浅出,实用性强。适合作为大专院校本科、研究生的专业基础教材,也可供从事数控技术、机电一体化产品开发、控制系统设计和航空航天等领域的工程技术人员参考。

**章 绪论
**节 发展简况
第二节 伺服系统的组成及其基本特征
第三节 伺服系统的分类
第二章 位置检测元件
**节 概述
一、数控机床对位置检测元件的要求
二、位置检测元件的分类和特点
第二节 旋转变压器
一、旋转变压器的结构
二、旋转变压器的工作原理
三、旋转变压器的信号处理
第三节 感兴同步器
一、感应同步器的结构
二、感应同步器的工作原理
三、感应同步器的信号处理
四、感应同步器数字位置测量系统
五、感应同步器的安装
六、感应同步器的分类和技术参数
第四节 脉冲编码器
一、增量式脉冲编码器
二、**式脉冲编码器
第五节 光栅
一、光栅的分类
二、光栅的结构
三、光栅的工作原理
四、光栅读数头
五、光栅检测装置的辨向
六、提高光栅分辨精度的措施
七、光栅的安装
第六节 磁尺
思考题与习题
第三章 驱动元件
**节 步进电机
一、步进电机的分类
二、步进电机的结构
三、步进电机的工作原理
四、步进电机的主要特性
五、步进电机的主要技术参数及选用
第二节 直流伺服电机
一、小惯量直流伺服电机
二、宽调速直流伺服电机
第三节 交流伺服电机
一、交流伺服电机的基本结构
二、无刷直流电机
三、正弦波永磁同步电机
四、交流伺服电机的主要技术参数
思考题与习题
第四章 步进式伺服系统
**节 环形分配器
一、硬件环形分配器
二、软件环形分配器
第二节 步进电机的驱动功率放大器
一、对功率放大器的要求和功率放大器的分类
二、提高驱动电源性能的措施
三、常见功率放大器
第三节 开环控制的伺服系统设计
一、系统方案设计
二、机械系统的设计计算
三、机械系统动态特性分析
四、系统误差分析
五、机械系统设计分析举例
六、控制系统设计
思考题与习题
第五章 直流伺服系统
第六章 交流伺服系统
第七章 位置伺服系统
第八章 伺服系统性能分析
参考文献