本书是与哈尔滨工业大学理论力学教研室编写的《理论力学I》(第七版,高等教育出版社出版)一书配套的同步辅导和习题解答辅导书。
本书共14章,分别介绍静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦、点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动、质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等内容。每章内容针对教材中的思考题和习题给出详细的解答,旨在帮助读者掌握课程内容的**、难点,提高分析问题、解决问题的能力。
本书可作为工科高等院校学生学习《理论力学I》的辅导教材,也可作为考研人员复习备考的辅导教材,同时可供教师备课命题作为参考资料。

前言
**章 静力学公理和物体的受力分析
思考题
习题
第二章 平面力系
思考题
习题
第三章 空间力系
思考题
习题
第四章 摩擦
思考题
习题
第五章 点的运动学
思考题
习题
第六章 刚体的简单运动
思考题
习题
第七章 点的合成运动
思考题
习题
第八章 刚体的平面运动
思考题
习题
第九章 质点动力学的基本方程
思考题
习题
第十章 动量定理
思考题
习题
第十一章 动量矩定理
思考题
习题
第十二章 动能定理
思考题
习题
综合问题习题
第十三章 达朗贝尔原理
思考题
习题
第十四章 虚位移原理
思考题
习题