《面向21世纪课程教材·理论力学(第2版)》第1版于2000年作为教育部工科力学“九五”规划教材出版，是面向21世纪课程教材。第2版在保持第1版特色的基础上，作了一些调整和补充：(1)根据教育部高等学校力学基础课程教学指导委员会2009年制订的“理论力学课程教学基本要求(A类)”，将全书内容分为基础部分和专题部分，以便任课老师更加方便地组织教学；(2)根据工程实际的要求，应用现代计算技术和计算工具，在运动学和动力学中引入过程分析，新增“运动学和动力学计算机辅助分析”一章；(3)在每章习题中增加概念题，以强化学生对理论力学基本概念的理解和掌握；(4)补充和更新了部分例题，每章*后一节改为“本章讨论与小结”，便于读者学习和总结。

绪论
基础部分
第1章 静力学概念与物体受力分析
§1—1 静力学模型概述
§1—2 静力学公理
§1—3 工程常见约束与约柬力
§1—4 受力分析初步
§1—5 本章讨论与小结
习题

第2章 力系的等效与简化
§2—1 力矩概念的扩展和延伸
§2—2 等效力系定理
§2—3 力偶及其性质
§2—4 力系的简化
§2—5 本章讨论与小结
习题

第3章 力系的平衡
§3—1 力系的平衡条件
§3—2 一般力系的平衡方程
§3—3 单个刚体的平衡问题
§3—4 简单多刚体系统的平衡问题
§3—5 承受空间力系的刚体平衡问题
§3—6 超静定平衡问题
§3—7 本章讨论与小结
习题

第4章 桁架静力分析与摩擦平衡问题
§4—1 平面静定桁架的静力分析
§4—2 考虑摩擦的平衡问题
§4—3 本章讨论与小结
习题

第5章 点的一般运动与刚体的基本运动
§5—1 点的一般运动
§5—2 刚体的基本运动
§5—3 本章讨论与小结
习题

第6章 点的复合运动
§6—1 **运动、相对运动与牵连运动
§6—2 **运动方程与相对运动方程
§6—3 速度合成定理
§6—4 加速度合成定理
§6—5 本章讨论与小结
习题

第7章 刚体平面运动
§7—1 刚体平面运动方程
§7—2 平面运动分解为平移和转动
§7—3 平面图形上各点的速度分析
§7—4 平面图形上各点的加速度分析
§7—5 平面运动分解为转动和转动
§7—6 本章讨论与小结
习题

第8章 质点动力学
§8—1 质点在惯性参考系中的动力学
§8—2 质点在非惯性参考系中的动力学
§8—3 本章讨论与小结
习题

第9章 质点系动量定理
§9—1 动量定理与质心运动定理
§9—2 动量定理应用于简单刚体系统
§9—3 动量定理应用于开放质点系：定常质量流
§9—4 本章讨论与小结
习题

第10章 质点系动量矩定理
§10—1 质点系对定点的动量矩定理
§10—2 刚体定轴转动微分方程
§10—3 质点系对质心的动量矩定理
§10—4 刚体平面运动微分方程
§10—5 本章讨论与小结
习题

第11章 质点系动能定理
§11—1 动量与能量
§11—2 力的功
§11—3 质点系的动能与刚体的动能
§11—4 质点系动能定理与机械能守恒
§11一5 动力学普遍定理综合应用
§11—6 本章讨论与小结
习题

第13章 达朗贝尔原理
§12—1 质点的达朗贝尔原理
§12—2 质点系的达朗贝尔原理
§12—3 刚体惯性力系的简化
§12—4 本章讨论与小结
习题

第13章 分析静力学
§13—1 刚体静力学与分析静力学比较
§13—2 分析力学的基本概念
§13—3 虚位移原理
§13—4 势能驻值定理与*小势能原理
§13—5 本章讨论与小结
习题

专题部分
第14章 刚体定点转动与刚体一般运动
§14—1 刚体定点转动力学模型的再简化
§14—2 用欧拉角描述刚体定点转动
§14—3 达朗贝尔-欧拉位移定理转动瞬轴与瞬时角速度
§14—4 刚体绕相交轴转动的角速度合成定理
§14—5 刚体一般运动
§14—6 本章讨论与小结
习题

第15章 分析动力学基础
§15—1 引言
§15—2 动力学普遍方程
§15—3 拉格朗日**类方程
§15—4 拉格朗日第二类方程
§15—5 本章讨论与小结
习题

第16章 碰撞问题
§16—1 碰撞的力学特征与模型
§16—2 动力学普遍定理在碰撞问题中的应用恢复因数
§16—3 两球的斜碰撞
§16—4 刚体碰撞中的突加约束问题与撞击**
§16—5 本章讨论与小结
习题

第17章 离散系统的振动
§17—1 振动的概念与振动微分方程
§17—2 单自由度线性系统的自由振动
§17—3 单自由度线性系统的受迫振动
§17—4 本章讨论与小结
习题

第18章 运动学和动力学计算机辅助分析
§18—1 瞬时分析与过程分析
§18—2 单个刚体的加速度分析通用子模型
§18—3 两个相互约束刚体的加速度分析通用子模型
§18—4 基于MATLAB／Simtulink的运动学过程分析示例
§18—5 单个刚体的动力学分析通用子模型
§18—6 两个相互约束刚体的动力学分析通用子模型
§18—7 基于MATLAB／Simulink的动力学过程分析示例
§18—8 本章讨论与小结
习题
附录A MATLAB／Simulink应用基础
附录B 习题答案
参考文献
主编简介