《现代轨道车辆动力学》共十一章，主要内容包括：轨道车辆动力学基础，轨道车辆的振动与模型，钢轮钢轨系统车辆动力学，磁浮车辆动力学原理，轮胎式轨道车辆动力学，牵引、制动、黏着与纵向动力学，轨道车辆柔刚体动力学，轨道车辆与线桥耦合动力学，轨道车辆的主动控制，轨道车辆的空气动力学与噪声，轨道车辆开发与参数识别及模型评估。
《现代轨道车辆动力学》为高等学校相关专业教材，也可供研究生和有关专业技术人员参考。

绪论
**章 轨道车辆动力学基础
**节 轨道车辆的基本类型与结构
第二节 轨道车辆的基本走行原理
第三节 轨道的线路结构与不平顺
第四节 轨道车辆动力学性能
复习思考题

第二章 轨道车辆的振动与模型
**节 轨道车辆的垂向振动
第二节 轨道车辆的横向振动
第三节 轨道车辆的随机振动
第四节 轨道车辆非线性条件下自激振动的极限环
复习思考题

第三章 钢轮钢轨系统车辆动力学
**节 钢轮钢轨关系
第二节 钢轮钢轨车辆的蛇行运动与稳定性
第三节 钢轮钢轨车辆的曲线通过
第四节 运行**性
复习思考题

第四章 磁浮车辆动力学原理
**节 EMS型常导磁浮车辆动力学
第二节 EDS型超导磁浮车辆动力学
复习思考题

第五章 轮胎式轨道车辆动力学
**节 轮胎式轨道车辆
第二节 跨坐式单轨车辆的动力学方程
第三节 单轨车辆的曲线通过与**性
复习思考题

第六章 牵引、制动、黏着与纵向动力学
**节 轨道车辆的牵引、制动与黏着控制
第二节 列车纵向动力学基础
第三节 调车作业中的非稳态冲击工况
第四节 列车非稳态运行时的纵向动力学
复习思考题

第七章 轨道车辆柔刚体动力学
**节 柔刚体系统动力学及模态综合法
第二节 轨道车辆柔刚体系统建模方法
第三节 轨道车辆柔刚体系统仿真分析
第四节 轨道车辆柔刚体动力学和控制联合仿真
第五节 轨道车辆动力学分析与仿真软件的发展
复习思考题

第八章 轨道车辆与线桥耦合动力学
**节 轨道车辆与线路耦合振动
第二节 轨道车辆过桥时的车桥耦合动力学
复习思考题

第九章 轨道车辆的主动控制
**节 车辆的主动及被动悬挂系统
第二节 轨道不平顺功率谱的时域反演
第三节 天棚减振器及补偿滤波器控制
第四节 主动悬挂*优控制
第五节 半主动控制
第六节 主动悬挂的运用
第七节 摆式列车中的主动控制
复习思考题

第十章 轨道车辆的空气动力学与噪声
**节 气流对轨道车辆的影响
第二节 空气动力学的基本理论与方法
第三节 列车空气动力学研究方法
第四节 列车周围流场分析
第五节 轨道车辆噪声及控制
复习思考题

第十一章 轨道车辆开发与参数识别及模型评估
**节 新产品开发中动力学理论与试验研究
第二节 轨道车辆参数的识别与模型评估
第三节 理论指导下新型转向架的开发与试验
复习思考题
参考文献