本书系统地介绍了MATLAB7的基本功能、常用控制系统工具函数及其在控制系统中的应用,突出了新版本的新增功能和特性。考虑到各学科和各种程度的读者,尽可能做到简单实用,同时也加入了有一定难度的实例,来提高读者的控制系统工程设计能力。 书中内容由浅入深,结合大量实例,分析了MATLAB的基础知识、编程方法、用户界面设计,以及控制系统的分析、设计与仿真。结合实际控制系统的实例,详细介绍了借助于MATLAB进行控制系统分析、设计的方法与过程。 编写本书的意图是让学习和使用控制系统的读者尽快掌握使用MATLAB提供的编程环境和工具进行控制系统的设计和仿真。书中列举大量实例来帮助读者理解和掌握使用MATLAB编程和设计控制系统的技巧。本书具有内容新颖、范围广阔、实用性强、简单易学等特点。 本书的电子光盘为读者提供动态的交互环境,包括了本书各章的源程序及MATLAB操作演示视频,配合本书帮助读者更好地掌握MATLAB这个工具。 本书可作为理工科各专业本科高年级学生、研究生学习MATLAB基础知识和控制系统理论的辅助教材,还可以作为相关领域广大科技工作者的参考用书。

前言 第1章 MATLAB基础知识 1.1MATLAB概况 1.1.1MATLAB的发展历程和影响 1.1.2MATLAB语言的特点 1.1.3MATLAB7的新特点 1.1.4MATLAB7中的控制工具箱及相关产品 1.2MATLAB7的安装 1.2.1MATLAB7的安装要求 1.2.2MATLAB7的安装方法 1.3MATLAB7系统运行 1.3.1MATLAB7的启动 1.3.2MATLAB7的用户界面 1.3.3MATLAB7的工具栏 1.3.4MATLAB7的窗口 1.4MATLAB7的文件管理 1.4.1MATLAB的当前目录 1.4.2MATLAB7文件路径设置 1.5MATLAB7帮助系统 1.5.1 帮助窗口 1.5.2 帮助查询 第2章 MATLAB数值计算 2.1矩阵与数组运算 2.1.1 矩阵的建立 2.1.2 矩阵与数组运算 2.2 数组函数与矩阵函数 2.2.1 基本数组函数 2.2.2 基本矩阵函数 2.2.3 几个易混淆的两种函数运算 2.3 关系运算和逻辑运算 2.3.1 关系运算 2.3.2 逻辑运算 2.4 矩阵的分解 2.4.1 三角分解 2.4.2 正交分解 2.4.3 特征值分解 2.4.4 奇异值分解 2.5多项式 2.5.1 多项式表达 2.5.2 多项式的运算 2.6数据分析 2.6.1 基本统计函数指令 2.6.2 协方差阵和相关阵 2.6.3 有限差分和导数 2.6.4 数据滤波 2.7数值分析 2.7.1 数值积分 2.7.2 微分方程的数值解 第3章 MATLAB程序设计 3.1MATLAB程序设计基础 3.1.1M文件的创建 3.1.2MATLAB的脚本文件 3.1.3MATLAB的函数文件 3.2参数与变量 3.2.1 参数 3.2.2 全局变量和局部变量 …… 第4章 MATLAB界面设计 第5章 控制系统的数学模型 第6章 控制系统的时域和频域分析 第7章 MATLAB的仿真集成环境Simulink 第8章 控制系统的设计与仿真 第9章 常用控制系统设计实例 附录A 基本命令 附录B 常用函数 附录C 工具箱函数 参考文献