本书主要讲述机械工程控制的基本原理和基本知识,内容包括:系统数学模型的建立、系统的时域和频或分析、系统稳定性分析、系统校正以及MATLAB在控制工程中的应用。
本书力求强调基本概念和基本方法,注重一些方法论述的逻辑性和严谨性,同时在论述过程中根据工科学生的具体情况尽量避免高深的数学论证,紧密结合控制与机械工程实际,用机械与电气实例解释说明一些基本理论和基本方法,以使其能很好地在数理知识和专业知识之间起到桥梁的作用。
本书可作为高等学校机械设计制造及自动化、机电一体化等专业本科生和专科生的教材,也可供有关教师与工程技术人员参考。
为了更好地配合课堂教学,本书配有多媒体教学课件。

第1章 绪论
1.1 引言
1.2 控制系统简介
本章小结
习题1
第2章 拉普拉斯变换
2.1 拉氏变换的概念
2.2 拉氏变换的性质
2.3 拉氏逆变换
2.4 卷积
本章小结
习题2
第3章 系统的数学模型
3.1 系统的微分方程
3.2 系统的传递函数
3.3 系统方框图及其简化
3.4 输入和干扰同时作用下的系统传递函数
本章小结
习题3
第4章 时间响应分析
4.1 概述
4.2 一阶系统的时间响应
4.3 二阶系统的时间响应
4.4 系统稳态误差分析
本章小结
习题4
第5章 系统频率响应分析
5.1 频率特性概述
5.2 频率特性的极坐标图(Nyquist图)
5.3 频率特性的对数坐标图(Bode图)
5.4 闭环频率特性
5.5 *小相位系统与非*小相位系统
本章小结
习题5
第6章 系统稳定性分析
6.1 系统稳定的概念和条件
6.2 劳斯(Routh)稳定判据
6.3 Nyquist稳定判据
6.4 Bode稳定判据
6.5 系统的相对稳定性
本章小结
习题6
第7章 系统校正
7.1 概述
7.2 串联校正
7.3 PID校正
7.4 反馈校正
本章小结
习题7
第8章 MATLAB在控制工程中的应用
8.1 MATLAB简介
8.2 用MATLAB进行瞬态响应分析
8.3 用MATLAB进行频率响应分析
8.4 SIMULINK应用
本章小结
习题参考答案
参考文献