本书主要讲述控制工程的基本概念和基础知识,以及MATLAB软件在控制系统分析与设计中的应用。内容包括系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性以及系统校正设计等部分。
全书在讲清基本原理和概念的同时,结合目前*流行的MATJJAB软件,讲述MATIJAB软件在系统的数学模型、时域分析、频域分析、系统的稳定性以及系统校正设计等方面的应用,以增强教材的实用性和先进性。
全书还注重控制理论在机械工程中的应用,并以适当的机械系统实例结合机械工程的实际,运用控制理论以及MATLAB软件,对系统进行分析与设计,为学生将来解决控制工程的实际问题打下基础。
全书章节内容连贯,系统性强,各章均配有习题与思考题,并在书后附有部分习题的参考答案。
本书作为高等学校机械电子工程专业的规划教材之一,适用于机电专业、机械设计制造及自动化等专业本科生的技术基础课教材,也可供控制系统设计、MATLAB应用的工作者及相关专业的工程技术人员参考使用。

前言
**章 绪论
**节 机械工程控制论概述
第二节 控制系统的工作原��与组成
第三节 控制系统的分类与基本要求
第四节 MATLAB语言简介
习题与思考题
第二章 系统的数学模型
**节 系统的微分方程
第二节 拉普拉斯变换与反变换
第三节 传递函数
第四节 系统框图及简化
第五节 信号流图与梅逊公式
第六节 物理系统的传递函数推导
第七节 系统数学模型的MATLAB实现
习题与思考题
第三章 时域分析
**节 概述
第二节 一阶系统的时间响应
第三节 二阶系统的时间响应
第四节 高阶系统的响应分析
第五节 稳态误差分析与计算
第六节 时域分析的MATLAB实现
习题与思考题
第四章 频域分析
**节 概述
第二节 典型环节的频率特性
第三节 系统开环频率特性的绘制
第四节 闭环频率特性
第五节 闭环系统性能分析
第六节 频域分析的MATLAB实现
习题与思考题
第五章 系统的稳定性
**节 概述
第二节 劳斯稳定判据
第三节 乃奎斯特稳定判据
第四节 系统的相对稳定性
第五节 系统稳定性分析的MATLAB实现
习题与思考题
第六章 系统的校正设计
**节 概述
第二节 串联校正
第三节 PID校正
第四节 反馈校正
第五节 系统校正设计的MATLAB实现
习题与思考题
附录A 常用函数拉氏变换表
附录B 部分习题参考答案
参考文献