本书是在第3版的基础上修订而成的,第3版是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果,是面向21世纪课程教材。本书是普通高等教育“十一五”**级规划教材。本版继承和发扬第3版论述严谨、概念准确、叙述简练、内容简约、文字流畅、明白易懂的优点,又兼顾便于教师讲授和学生理解,突出对学生的学习指导。新增了源于工程和生活实际、引人入胜的思考题和源于学生常见错误的思考题。除个别较简单的题外,所有的习题和思考题都配有答案。
本书精选的理论力学基本内容包括:静力学(力系的等效和物体受力分析、汇交力系、平面一般力系、空间一般力系)、运动学(点的运动、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动)、动力学(动力学基本定律、动量定理、动量矩定理、动能定理、动静法),共13章。
本书可作为高等学校工科少学时理论力学课程教材,也可供有关工程技术人员作为自学用书。

**章 力系的等效和物体受力分析
静力学研究的基本问题是,作用于刚体的力系的简化和力系的平衡条件。本章介绍两条重要定理:力系等效定理和平衡力系定理。它们是解决上述基本问题的理论基础,涉及力系的等效、力系的主矢和主矩等概念。*后讨论物体的受力分析,这是力学中的重要基本技能。
§1—1 力系等效的概念
物理学中已经建立力的概念:力是物体间的相互机械作用,这种作用使物体的运动状态发生变化(包括变形)。作用在物体上的一组力,称为力系。
物体受到力系作用后产生的效应表现在两个方面:物体整体的运动状态发生变化、物体产生变形。前者称为运动效应或外效应,后者称为变形效应或内效应。
实践表明,任何受力物体多少总要产生一些变形。但是,在正常工作情况下,工程技术中的绝大多数零件和构件的变形,一般是很微小的,甚至只有用专门的仪器才能测量出来。
……

绪言
**篇 静力学
**章 力系的等效和物体受力分析
§1-1 力系等效的概念
§1-2 力系的主矢
§1-3 力系的主矩
§1-4 力系等效定理
§1-5 平衡力系定理刚化公理
§1-6 约束和约束力
§1-7 分离体和受力图
思考题
习题
第二章 汇交力系和力偶系
§2-1 汇交力系的合成
§2-2 汇交力系的平衡条件
§2-3 力偶系
思考题
习题
第三章 平面一般力系
§3-1 平面一般力系的简化和合成
§3-2 平面一般力系的平衡条件
§3-3 刚体系统的平衡
§3-4 考虑摩擦时的平衡问题
思考题
习题
第四章 空间一般力系
§4-1 空间一般力系的简化
§4-2 空间一般力系的平衡条件
§4-3 **平行力系**
思考题
习题
第二篇 运动学
第五章 点的运动
§5-1 运动学基本概念
§5-2 点的运动方程速度和加速度的矢量表示
§5-3 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影
§5-4 点的速度和加速度在自然轴上的投影
§5-5 例题
思考题
习题
第六章 刚体的基本运动
§6-1 刚体的平行移动
§6-2 刚体的定轴转动
§6-3 转动刚体上各点的速度和加速度
思考题
习题
第七章 点的合成运动
§7-1 合成运动的基本概念
§7-2 速度合成定理
§7-3 牵连运动为平移时的加速度合成定理
思考题
习题
第八章 刚体的平面运动
§8-1 平面运动的基本概念
§8-2 平面运动分解为平移和转动
§8-3 平面图形内各点的速度
§8-4 平面图形的瞬时速度**
§8-5 平面图形内各点的加速度
思考题
习题
第三篇 动力学
第九章 动力学基本定律
§9-1 质点和质点系
§9-2 动力学基本定律
§9-3 质点运动的微分方程
§9-4 质点动力学的两类基本问题
§9-5 质点系运动的微分方程
思考题
习题
第十章 动量定理
§10-1 动量和冲量
§10-2 质点的动量定理
§10-3 质点系的动量定理
§10-4 质心运动定理
思考题
习题
第十一章 动量矩定理
§11-1 动量矩
§11-2 质点的动量矩定理
§11-3 质点系的动量矩定理
§11-4 定轴转动刚体对转轴的动量矩。转动惯量
§11-5 刚体定轴转动的微分方程
思考题
习题
第十二章 动能定理
§12-1 功和功率
§12-2 一些常见力所作功的计算
§12-3 动能
§12-4 质点的动能定理
§12-5 质点系的动能定理
§12-6 关于动力学普遍定理的一些说明
思考题
习题
第十三章 动静法
§13-1 惯性力的概念
§13-2 质点的动静法
§13-3 质点系的动静法
§13-4 刚体惯性力系的简化
§13-5 刚体定轴转动时轴承的动约束力
思考题
习题
综合题
附录一 力系等效定理和平衡力系定理的证明
附录二 思考题参考解答
附录三 习题与综合题答案
参考文献
主编简介

本书是“面向21世纪课程教材”之一,全书共分13个章节,主要对理论力学的基础知识作了介绍,具体内容包括力系的等效和物体受力分析、汇交力系和力偶系、平面一般力系、刚体的基本运动、动力学基本定律等。该书可供各大专院校作为教材使用,也可供从事相关工作的人员作为参考用书使用。