本书为普通高等教育“十一五”规划教材。
本书共7章,主要内容包括:绪论,自动化立体仓库,AGV小车及其路径规划技术,自动化仓库优化及管理技术,起重机的变频调速技术,群塔协调作业及管理技术,基于遗传算法的集装箱配装优化技术。在本书的编写过程中,充分考虑了先修课程不同的各专业学生学习的特点及工程技术人员的需要,除阐述某些基本理论和必要的计算外,删去了一些烦琐的公式推导和不必要的内容,力求少而精。本书可适合不同专业、不同学时的要求,采用可随意增减的模块化结构,根据不同专业、不同学科的要求可自行调整。
本书可作为高等工科院校相关专业的教材,也可供工程技术人员参考。

第2章 自动化立体仓库
2.1 自动化立体仓库概念及组成
2.1.1 自动化仓库定义
自动化仓库系��是指在不直接进行人工处理的情况下能自动地存储和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同自动化程度的仓库系统。
自动化仓库系统包括具有存放功能的立体货架,具备自动存取功能的搬运设备,计算机管理、控制系统,通信系统,以及与其他系统相衔接的搬运、输送设备。
2.1.2 自动化仓库的功能
(一)储存和保管
储存:利用立体仓库的分割空间容纳、存放物品。
保管:根据物品的特性要求提供合适的环境进行保质的管理和维护。例如,储存食品需要控制温度、湿度,储存精密仪器需要防潮、防腐,储存挥发性物品需要良好的通风等。
(二)调节供需关系
市场需求是随机多变的,而商品的生产具有周期性,为使供应与需求能良好地衔接,仓库的存储功能起到了缓冲作用,使供需链连续而不间断。
(三)运输能力的调节
运输工具不同其运载能力的差异很大,海洋货轮是万吨级的,而汽车运载能力在4~1Ot。为了提高货物的装卸及运输效率,仓库的囤积与释放调节了运输能力差异的问题。假如远洋货轮因为货物不足而等待几天,其经济损失是巨大的。
(四)**率供、配货
由于立体仓库采用自动化手段,可以大大缩短供货和配货的时间,实现**物流。
2.1.3自动化仓库的优点
自动化仓库所产生的经济效益和社会效益是巨大的,这是由仓库系统本身的特征所体现的,其优势的产生来源于以下几个方面。
(一)采用立体货架存储
由于立体仓库的存储区域可以大幅度地向高度方向延伸,且能充分利用库内空间,极大地提高了空间利用率。
(二)自动化存取
存取设备是自动控制的,货物的识别、存取和搬运速度很快,工作效率很高。
(三)采用计算机管理和控制
计算机管理可以实现准确、高速、优化,计算机的控制能减少货物和信息的差错,使损失降至*低限度。
……

前言
第1章 绪论
1.1 概述
1.2 物流技术的发展进程
1.3 现代生产物流的重要性及其特点
1.4 物流机械设备的分类
第2章 自动化立体仓库
2.1 自动化立体仓库概念及组成
2.2 立体货架
2.3 货箱与托盘
2.4 巷道式堆垛机
2.5 电气与电子设备
2.6 自动化立体仓库的寻址
2.7 自动化立体仓库的计算机管理概述
2.8 自动化立体仓库的总体设计指南
2.9 极坐标式立体仓库设计范例
2.10 生产物流系统实例
第3章 AGV小车及其路径规划技术
3.1 自动导引小车的发展概况
3.2 自动导引小车的构成及特点
3.3 自动小车的导引方式及控制
3.4 模糊控制介绍
3.5 AGV的数学建模及运动分析
3.6 AGV方向控制的模糊化
3.7 AGV的路径仿真
3.8 AGV及AGVS的**装置
3.9 熊猫Ⅱ型自动车实例
第4章 自动化仓库优化及管理技术
4.1 条码自动识别技术
4.2 条形码知识简介
4.3 39码简介
4.4 光电转换器件介绍
4.5 自动化立体仓库概述
4.6 自动化仓库的库位认址检测
4.7 运用Petri网建立系统模型
4.8 堆垛机路径的优化
4.9 仓库上、下位机控制和管理系统的设计
4.10 上、下位机通信的设计
4.11 自动化仓库系统货位虚实识别
4.12 自动化仓库计算机管理系统设计
第5章 起重机变频调速技术
5.1 国内外该方向研究现状
5.2 塔式起重机变频调速技术
5.3 变频器的基本结构及其控制方式
5.4 塔式起重机调速的特点
5.5 塔机起升机构变频调速原理及其机械特性
5.6 塔机起升机构中电机变频调速矢量控制建模
5.7 塔机工作机构控制方法研究
5.8 塔机起升机构控制系统仿真
5.9 塔机起升机构变频调速实验
第6章 群塔协调作业及管理技术
6.1 国内外群塔协调作业技术发展现状
6.2 群塔集中网络化管理的关键技术分析
6.3 塔群及障碍物的数学建模
6.4 塔群协调作业防碰撞方案设计
6.5 群塔集中网络化管理系统总体方案设计
6.6 基于GPRS的群塔数据透传终端设计
6.7 群塔集中管理**通信接口设计及系统调试
第7章 基于遗传算法的集装箱配装优化技术
7.1 国内外集装箱配装使用的现状分析
7.2 遗传算法在集装箱配装问题中的应用
7.3 基于一种改进遗传算法解决集装箱配载问题
参考文献