本书是按照教育部关于工科理论力学的教学基本要求编写的。全书分为三篇：静力学、运动学和动力学。静力学部分主要讲述物体受力分析的方法和力系的简化与平衡；运动学部分主要从几何的观点论述质点和刚体的运动规律；动力学部分讨论物体的运动及其受力的关系。全书内容涵盖了理论力学课程的基本要求，共14章，内容包括绪论、静力学公理及物体的受力分析、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、空间力系、摩擦、运动学基础、点的合成运动、刚体平面运动的概述和运动分解、质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理。书后还附有各章习题（计算题）部分答案。
本书可以作为50～80学时的理论力学课程教学用书，也可以作为：E程力学课程中理论力学部分教学的教材，还可作为相关专业的电大、夜大和函授的自学教材，也可供其他专业学生和技术人员参考使用。

绪论
**篇 静力学部分
第1章 静力学公理及物体的受力分析
1.1 静力学的基本概念
1.1.1 刚体
1.1.2 力
1.2 静力学公理
1.3 约束与约束反力
1.3.1 柔性体约束（柔索约束）
1.3.2 光滑接触面约束
1.3.3 光滑铰链约束
1.4 物体的受力分析和受力图
小结
习题
第2章 平面汇交力系与平面力偶系