本书是根据**教育部高等院校电气工程类专业“自动控制原理”课程教学大纲的要求编写的。全书从高等工程教育对人才的培养目标出发,讨论了经典控制理论的基本概念、基本原理和基本方法,着重加强对基本理论及其应用的阐述。全书共8章,内容包括:自动控制与自动控制系统的一般概念;控制系统的数学模型;控制系统的时域分析法、根轨迹法和频率特性法;系统的校正方法;离散控制系统的概念、特点和研究方法。
全书结构合理,层次分明,系统、完整地反映了控制理论的发展,重要内容的分析、推证都比较详细。在每章的*后,引入了用Matlah进行控制理论相关问题和方法的计算机仿真分析、计算和绘图。本书还附有教学光盘供课堂教学和自学使用。本书可作为自动化专业、电气工程及其自动化专业、测控技术与仪器专业及其相关专业的本科生及研究生教材,也可供从事控制理论与控制工程研究、设计和应用的科技工作者参考使用。