本书是为工科类本科生编写的有关控制系统的一本基础性教材。
全书通过丰富的实例,生动形象、深入浅出地介绍了基本的反馈控制系统的理论,使学生易于理解和接受。所给出的控制工程方法是建立在数学基础上的,并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。为便于教学,书中各章都附有丰富的习题,在附录中介绍了计算机辅助分析和设计工具MATLAB和SIMULINK,并设置了一个配套的教学网站http://www.prenhall.com/dorf。
本书是在第九版的基础上编写而成的,继续发展和完善了有关计算机辅助分格设计的内容,配套的网站也在经常不断地更新内容。
本书可作为自动化、电气、机械、航天、化工等专业本科生学习控制系统的教材,也可供相关领域的工程技术人员参考。

前言
关于作者
第1章 控制系统导论
1.1 引言
1.2 自动控制简史
1.3 反馈应用的两个实例
1.4 控制工程实践
1.5 现代控制系统实例
1.6 自动装配与机器人
1.7 控制系统前瞻
1.8 工程设计
1.9 机电系统
1.10 控制系统设计
1.11 设计实例:转盘速度控制
1.12 设计实例:胰岛素注射控制系统
1.13 循序渐进设计实例:磁盘驱动读取系统
基础练习题
一般练习题
难题
设计题
术语和概念
第2章 系统的数学模型
2.1 引言
2.2 物理系统的微分方程
2.3 物理系统的线性近似
2.4 Laplace变换
2.5 线性系统的传递函数
2.6 方框图模型
2.7 信号流图模型
2.8 控制系统的计算机分析
2.9 设计实例
2.10 利用MATLAB进行系统仿真
2.11 循序渐进设计实例:磁盘驱动读取系统
2.12 小结
基础练习题
一般练习题
难题
设计题
MATLAB练习题
术语和概念
第3章 状态变量模型
3.1 引言
3.2 动态系统的状态变量
3.3 状态微分方程
3.4 信号流图和方框图模型
3.5 信号流图和方框图模型的其他形式
3.6 由状态方程求传递函数
3.7 时间响应和状态转移矩阵
3.8 时间响应的离散时间近拟求解
3.9 设计实例:打印机传动带的驱动
3.10 利用MATLAB分析状态变量模型
3.11 循序渐进设计实例:磁盘驱动读取系统
3.12 小结
基础练习题
一般练习题
难题
设计题
MATLAB练习题
术语和概念
第4章 反馈控制系统的特性
……
第5章 反馈控制系统的性能
第6章 线性反馈系统的稳定性
第7章 根轨迹法
第8章 频率响应法
第9章 频域稳定性
第10章 反馈控制系统的设计
第11章 状态变量反馈系统的设计
第12章 鲁棒控制系统
第13章 数字控制系统
附录A MATLAB基础
附录B Simulink基础
参考文献
索引

三十多年来,《现代控制系统》一书一直被公认为控制系统的经典本科教材。本书作者R.C.多尔夫和R.H.毕晓普在书中通过丰富的实例,生动形象、深入浅出地介绍了复杂的控制理论,使学生易于理解和接受,因此本书一直保持畅销。本书给出的控制工程方法是建立在数学基础上,并强调了对物理系统的建模和按实际系统的性能要求进行控制系统设计。
本书特点:
简明地阐述了用频域和时域方法设计控制系统的基本原理,包括鲁棒控制系统设计和数学控制系统入门。
为解决工程实际问题提供了一种综合的分析和设计方法。书中各章和章末的例题、习题都融入用MATLAB和SIMULINK工具进行计算机辅助分析和设计的内容。
每章后面都提供了5种难易程度不同的习题,以逐步强化对解题技能的训练。以磁盘驱动读取系统为例,引入了贯穿全书的循序进设计实例,围绕各章的主题,逐步揭示了如保进行控制系统的设计。
设置了一个贯穿全书各章习题的连续性设计题,以此给学生提供了一个利用各章介绍的知识逐步完成设计任务的机会。