本书是为高等院校机械类专业本科生编写的简明教材。主要内容有:**章叙述了机械振动的基本概念、振动力学模型及振动的分类;第二章及第三章叙述了单自由度系统的振动,包括无阻尼、有阻尼的自由振动和受迫振动及其应用;第四章叙述了无阻尼、有阻尼二自由度系统的自由振动和受迫振动,着重介绍振动方程的建立和求解的一般方法及其在工程中的应用;第五章介绍多自由度系统的振动,着重介绍用矩阵法建立系统的振动方程、矩阵迭代法求固有频率及振型、坐标变换与解耦,并举出了若干应用实例。第六章介绍单自由度非线性系统的振动。书后附有一定量的习题及参考答案。
本书可作为高等院校本科生有关专业的基础课或技术基础课教材,也可作为研究生参考教材,还可供从事机械振动领域研究和设计的工程技术人员参考。

1 概论
1.1 机械振动的基本概念
1.2 机械振动的分类
1.3 振动系统的简化及其力学模型
1.4 各种弹性元件的刚度特性及刚度的计算
1.5 简谐振动及其表示法
2 单自由度系统振动的理论基础
2.1 振动微分方程的建立
2.2 无阻尼单自由度系统的自由振动
2.3 固有频率的计算
2.4 等效质量与等效刚度
2.5 具有粘性阻尼单自由度系统的自由振动
2.6 无阻尼单自由度系统受迫振动
2.7 有阻尼单自由度系统受迫振动
2.8 等效粘性阻尼
2.9 非简谐周期激振的响应
2.10 任意激振的响应
3 单自由度振动理论的工程应用
3.1 单圆盘转子的临界转速
3.2 隔振原理及应用
3.3 振动机动力学参数计算
3.4 单自由度系统的减振
4 二自由度系统振动的理论基础及工程实例
4.1 系统振动微分方程的建立
4.2 振动方程的一般形式及其矩阵表达式
4.3 耦联与质量矩阵
4.4 无阻尼二自由度系统的自由振动
4.5 无阻尼二自由度系统的受迫振动
4.6 具有粘性阻尼二自由度系统的自由振动
4.7 具有粘性阻尼二自由度系统的受迫振动
*4.8 动力消振器
*4.9 二自由度振动系统工程实例
5 多自由度系统振动的理论基础及工程实例
5.1 作用力方程与刚度影响系数
5.2 位移方程与柔度影响系数
5.3 固有频率与主振型
5.4 主坐标与正则坐标
5.5 无阻尼多自由度系统对初始条件的响应
5.6 矩阵迭代法求固有频率与主振型
5.7 无阻尼多自由度系统对激振的响应
5.8 有阻尼多自由度系统对激振的响应
*5.9 多自由度振动系统工程实例
6 单自由度非线性系统的振动
6.1 非线性振动系统的分类及实例
6.2 求解非线性振动系统的方法
6.3 等价线性化法
6.4 传统小参数法与多尺度法
6.5 渐近法
6.6 非线性振动系统的某些物理性质
附:习题及参考答案
主要参考文献