第1章 机构的组成及平面连杆机构
1.1 平面机构的运动简图和自由度
任何机器和仪器一般均由许多部分组成,如机械结构部分、电路及控制部分、光学部分等。简单的机器和仪器不一定包含上述所有部分,但机械结构部分是必不可少的。在机械结构中,有一部分在工作中要实现某种确定的运动(如移动、转动或者更为复杂的运动),从而实现某些功能。例如,车床的主轴带动被加工零件转动,刀尖沿主轴轴线方向移动,从而完成车削加工。螺旋千分尺的测杆既转动又移动,从而实现对工件的测量。为了更好地了解机械结构的组成,下面给出若干定义。
1.1.1 零件、构件和机构
1.零件
零件是独立加工制造的实体,是构成机械结构的*小单元。螺钉、螺母、单个齿轮、轴等都是零件。
2.构件
把若干个零件刚性地联接在一起,彼此不做任何相对运动,作为一个刚性整体进行工作,这种刚性组合体称为构件。
3.机构
由若干构件组成,各构件之间具有确定的相对运动关系的组合体称为机构。机构是机械结构中需要实现某种确定运动的部分。
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