本书从理论及工程应用的角度,系统地介绍了*优控制理论及*优控制系统的各个基本方面。全书共分10章,第2-4章介绍变分法、极小值原理及动态规划等基本内容及方法;第5、6章对状态调节器、输出调节器及跟踪系统进行深入讨论;第7-9章介绍鲁棒*优、奇异*优及随机*优等新颖分支;第10章介绍典型的实用*优控制系统。

前言
第1章导论/1
1.1 引言/1
1.2*优控制问题/2
1.3性能指标类型/6
第2章*优控制中的变分法/8
2.1泛函与变分/8
2.2欧拉方程/15
2.3横截条件/22
2.4用变分法解*优控制问题/28
2.5角点条件与内点约束/43
习题/46
第3章极小值原理及其应用/50
3.1连续系统的极小值原理/50
3.2离散系统的极小值原理/77
3.3时间*优控制/87
3.4燃料*优控制/108
3.5时间一燃料*优控制/116
习题/122
第4章动态规划/130
4.1多级决策问题/130
4.2离散动态规划/138
4.3连续动态规划/145
4.4动态规划与极小值原理和变分法/152
习题/157
第5章线性*优状态调节器/162
5.1线性��次型问题/162
5.2状态调节器/165
5.3具有给定稳定度的状态调节器/181
5.4逆*优调节器/184
5.5离散状态调节器/189
习题/193
第6章线性*优输出调节器与跟踪系统/197
6.1输出调节器/197
6.2离散输出调节器/207
6.3跟踪系统/212
习题/222
第7章鲁棒*优控制/225
7.1鲁棒控制问题/225
7.2鲁棒控制的基本概念与数学基础/228
7.3 ■*优控制理论/231
7.4 ■*优控制的直接状态空间法/254
习题/262
第8章奇异*优控制/263
8.1*优控制问题的奇异解/269
8.2线性系统的奇异*优控制/281
8.3非线性系统的奇异*优控制/286
8.4奇异*优调节器/292
8.5奇异*优控制的应用/295
习题/295
第9章随机*优控制/297
9.1 随机噪声作用下的状态响应/297
9.2随机状态反馈调节器/302
9.3随机输出反馈调节器/310
9.4离散系统的随机*优控制/318
习题/327
第10章实用*优控制系统/330
10.1 高速高精度数字伺服系统的时间次优控制/330
10.2 III型数字伺服系统的ITAE性能指标*优控制/340
10.3交直流混合电力系统直流制动的时间一能量双指标*优控制/345
10.4二级倒立摆的二次型*优控制/349
10.5电动公交车直流牵引电动机驱动系统*优控制/356
参考文献/364