本书分为3篇,共13章。第1篇(共3章)为静力学,包括:静力学的基本概念与受力分析、力系的等效与简化、力系的平衡条件与平衡方程;第2篇(共8章)为材料力学,包括:材料力学概述、杆件的内力分析与内力图、拉压杆件的应力变形分析与强度设计、圆轴扭转时的应力变形分析与强度和刚度设计、弯曲强度、弯曲刚度、应力状态与强度理论及其工程应用、压杆的稳定性分析与稳定性设计;第3篇(共2章)为参考性专题,包括:动载荷与疲劳强度概述、新材料的材料力学概述。本书注重基本概念,而不追求冗长的理论推导与繁琐的数字运算。同时注重加强工程概念,引入了大量涉及广泛领域的工程实例,以及与工程有关的例题和习题。
与本书配套的主体化教材有学生学习指导用书、教师教学参考用书,以及供课堂教学用的电子教案。全套教材可作为高等院校理工科各专业工程力学课程的教材。