本书为机电一体化专业系统教材之一，全书共分九章：**章介绍了自动控制的基本知识；第二章介绍了自动控制系统的数学模型，**介绍了拉氏变换和传递函数；第三章介绍了一阶与二阶系统的时域分析法。第四章介绍了直流单闭环与无静差系统的静态分析与动态分析。第五章叙述了双闭环调速系统的静态分析与动态分析。第六章介绍了直流可逆调速系统。第七章介绍了直流脉宽调速系统。第八章调速系统，**进解了SPWM控制的变频调速系统。另外，还介绍了直流单环和双环调整系统的实训内容，**介绍了双环系统的开环调速和闭环调试。
本书可供高职、高专、电大、职大等院校的机电一体化、电子工程等专业师生使用，也可供有关技术人员参考。

**章 自动控制基本知识
**节 概述
第二节 自动控制系统的组成及分类
第三节 对控制系统的基本性能要求
本章小结
习题与思考题
第二章 自动控制系统的数学模型
**节 控制系统的微分方程
第二节 传递函数
第三节 典型环节的传递函数
第四节 系统的方框图及其联接
本章小结
习题与思考题
第三章 时域分析法
**节 系统性能指标及动态性能分析
第二节 一阶系统的时域分析
第三节 二阶系统的时域分析
第四节 控制系统的稳定性分析
第五节 控制系统的稳态分析
本章小结
习题与思考题
第四章 直流电动机单闭环调速系统
**节 速度控制的基本概念和指标
第二节 直流电动机的速度控制
第三节 单闭环有静差直流调速系统
第四节 闭环速度控制系统的电流控制
第五节 其他反馈环节在自动调速系统中的应用
第六节 单闭环无静差直流调速系统
本章小结
习题与思考题
第五章 直流电动机转速电流双闭环调速系统
**节 转速电流双闭环控制基本组成结构
第二节 工作原理
第三节 双闭环直流调速系统的静特性
第四节 双闭环调速系统的动态性能
本章小结
习题与思考题
第六章 直流可逆调速系统
**节 晶闸管电动机系统的可逆线路
第二节 晶闸管和电动机的工作状态
第三节 环流及有环流可逆调速系统
第四节 无环流可逆调速系统
本章小结
习题与思考题
第七章 直流脉宽调速系统
**节 不可逆直流脉宽调速系统
第二节 可逆直流脉宽调速系统
第三节 脉宽调速系统的开环机械特性
第四节 脉宽调速系统的组成结构
本章小结
习题与思考题
第八章 交流调压调速
**节 概述
第二节 闭环控制的异步电动机调压调速系统
本章小结
习题与思考题
第九章 异步电动机变频调速系统
附录
参考文献