本书是关于城市及其发展、规划、建模、管理与决策的理论性著作。本书以钱学森的系统科学理论为主导,以钱学森对城市学诸多方面的贡献为主线,论述了城市的本质,城市化概念,城市发展的规律、机制,我国城市化的基本特点及小城镇的发展等问题;从各方面对城市的结构与形态模式作了分析;分析了城市发展的动力因素,并介绍了衡量发展态势的R0xY指数;系统论述了可持续发展及相应的新文明观;就若干重大的城市对策问题进行了阐述。书中为城市系统建模建立了理论框架,为此,系统地引述了系统动力学、耗散结构理论(自组织系统理论)、协同学及混沌理论的应用;还介绍了基于控制论的系统规划方法,以及博弈论在城市学方面的应用等。本书以宏观的、综合的、系统的观点,密切结合国情,对城市问题进行了深入的剖析,在理论的深度与广度方面有了新的进展。引进了当代一些新的学术思想和理论、方法,有助于推动相关研究与实际工作的改革与创新。本书适合于从事城市研究、规划、建模、管理工作的人员,以及有关的决策者阅读参考,可供高等学校相关课程的教学参考,也可供硕士、博士研究生选题及研究参考。