可编程序控制器(PLC)是20世纪60年代发展起来的被国外称为“先进**三大支柱之首”的工业自动化理想控制装置,现已广泛应用于自动化的各个领域。本书以日本松下电工FP-x系列PLC为例,系统地介绍了PLC的结构、工作原理、指令系统、编程方法、应用实例及系统实验,并编有FPSOFT for Windows中文版编程软件的使用方法,是一本与TVT-90系列学习机配套的PLC教材。
本书可作为各类学校电气专业、机电一体化专业学生的教学用书,也可作为从事PLC应用开发的工程技术人员的参考书。
本书配有电子课件,欢迎选用本书作为教材的老师索取。

**章 可编程序控制器的一般结构及基本工作原理
**节 PLC的产生和发展
一、PLC的产生和特点
20世纪60年代,由于小型计算机的出现和大规模生产及多机群控的发展,人们曾试图用小型计算机来实现工业控制,代替传统的继电接触器控制。传统的继电接触器控制采用的是固定接线方式,一旦生产过程有所变动,就得重新设计线路连线安装,不利于产品的更新换代。��采用小型计算机实现工业控制价格昂贵,输入、输出电路不匹配,编程技术复杂,因而没能得到推广和应用。
20世纪60年代末期,美国汽车制造工业竞争激烈,为了适应生产工艺不断更新的需要,在1968年美国通用汽车公司(GM)首先公开招标,对控制系统提出的具体要求基本为①它的继电控制系统设计周期短,更改容易,接线简单,成本低;②它能把计算机的功能和继电控制系统结合起来。但编程又比计算机简单易学、操作方便;③系统通用性强。1969年美国数字设备公司(DEC)根据上述要求,研制出世界上**台可编程序控制器,并在GM公司汽车生产线上**应用成功,实现了生产的自动控制。其后日本、德国等相继引入,可编程序控制器迅速发展起来。但这一时期它主要用于顺序控制,虽然也采用了计算机的设计思想,但当时只能进行逻辑运算,故称为可编程逻辑控制器,简称PLC(Pro-grammablc logic Controller)。
20世纪70年代后期,随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,可编程逻辑控制器更多地具有计算机功能,不仅用逻辑编程取代硬接线逻辑,还增加了运算、数据传送和处理等功能,真正成为一种电子计算机工业控制装置,而且做到了小型化和超小型化。这种采用微电脑技术的工业控制装置的功能远远超出逻辑控制、顺序控制的范围,故称为可编程序控制器,简称Pc(Programmable Controller)。但由于Pc容易和个人计算机(Personal Computer)混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
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前言
**章 可编程序控制器的一般结构及基本工作原理
**节 PLC的产生和发展
第二节 PLC的一般结构和基本工作原理
第三节 PLC的分类、技术性能指标及应用场合
第四节 PLC的应用设计步骤
第五节 可编程序控制器应用程序的设计方法
第二章 FP-X系列PLC的规格及功能
**节 概述
第二节 FP-x系列PLC的构成及特性
第三节 FP-X的I/O分配和内部继电器与寄存器
第三章 指令系统
**节 基本顺序指令
第二节 基本功能指令
第三节 控制指令
第四节 基本比较指令
第五节 **指令
第六节 FP-X的专用指令
第七节 FP-x基本指令的专用内容
第八节 FP-x的**专用指令
第四章 编程指导
**节 PLC的编程方法
第二节 PLC中的数据及BCD码应用举例
第三节 索引寄存器功能及应用举例
第五章 安装和接线
**节 安装
第二节 使用扩展电缆的扩展方法
第三节 FPO扩展单元的扩展方法
第四节 扩展插卡的安装方法
第五节 电源
第六节 端子排的接线
第七节 扩展插卡端子排的接线
第六章 编程口和USB端口
**节 编程口
第二节 USB端口
第七章 通信插卡
**节 通信插卡的功能和种类
第二节 通信规格
第三节 计算机链接
第四节 通用串行通信
第五节 PC(PLC)链接功能
第六节 MODBUS RTU通信
第八章 高速计数器、脉冲输出和PWM输出功能
**节 各功能概要
第二节 高速计数器功能
第三节 脉冲输出功能(脉冲输入输出插卡)
第四节 PWM输出功能(脉冲输入输出插卡)
第九章 编程软件
**节 编程软件概述
第二节 项目的建立与在线连接的建立
第三节 程序的编写
第四节 编程软件的监视与调试程序
第五节 程序的修改
第六节 PLC参数的设置
第十章 PLC应用实验
**节 TVT-90HC桌式PLC训练装置
第二节 指令系统训练
第三节 程序设计训练
附录
附录A **功能
附录8 实时时钟功能和主存储器功能
习题
习题解答
参考文献