本书讲述现代振动工程中有关振动系统的分析、测试、建模与对策方面的基础理论、基本知识以及常用的方法和技巧.全书分上下两册，上册(基础篇)包括单自由度与多自由度系统振动的基础知识，随机激励下的振动，振动系统的测试、辨识与建模，振动的**与利用；下册(深化篇)包括分析动力学基础，多自由度系统振动分析的常用方法，连续系统与非线性系统的振动，工程中的自激振动，混沌振动以及振动问题分析求解的计算方法。
本书注意联系工程实际，可作为机械类专业硕士研究生教材；其中上册也可作为本科生教材使用。此外，本书还可供工程技术人员参考。

第二篇 深化篇
第八章 分析力学基础
8.1 引言
8.2 功和能
8.3 虚功原理
8.4 势能与动能的广义坐标表达式
8.5 D’Alembert原理
8.6 Lagrange方程
8.7 系统的线性化及线性系统的lagrange方程
思考题
习题
第九章 多自由度系统振动分析的常用方法
9.1 估算多自由度系统自然频率与模态向量的几种方法
9.2 子系统综合法（一）——传递矩阵法
9.3 子系统综合法（二）——机械阻抗法
思考题
习题
第十章 连续系统的振动及其**解
10.1 弦的横向振动
10.2 杆的纵向振 动
10.3 轴的扭转振动
10.4 弦、杆、轴振动方程的相拟性
10.5 边界条件
10.6 对于初始激励的响应
10.7 对于过程激励的响应
10.8 波动方程
10.9 梁的弯曲振动
10.10 模态正交性
10.11 以振型叠加法研究梁的响应
10.12 连续系统的功能、势能、符号确定性与瑞利商
思考题
习题
第十一章 连续系统的离散化与近似解法
11.1 估算系统基督的几种方法
11.2 集中质量法
11.3 特征函数参数化方法
11.4 有限元法
思考题
习题
第十二章 非线性系统的振动
12.1 引言
12.2 状态空间与相图
12.3 奇点邻域中相图的特性
12.4 保守系统及其在大范围的运动
12.5 极限法
12.6 平均法
12.7 迭人法
12.8 摄动法
12.9 时变系统
第十三章 自激振动
……
第十四章 混沌振动
第十五章 振动问题分析求解中的计算方法
思考题参考答案
参考文献