黄坚《自动控制原理及其应用》- 买旧书上有路

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图书详情

出版社

高等教育出版社
ISBN

9787040130331
作者

黄坚
页数

351
出版时间

2005年12月01日
定价

¥28.00
所属分类

全部分类 > 计算机与网络 > 控制仿真与人工智能

内容提要

内容包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正、离散系统分析等传统内容,但强调的是物理概念和实际运用。

文章节选

前言本书是为适应应用型本科电气、自动化及机电类各专业的教学需要而编写的。众所周知,自动控制技术已大量应用于空间科技、冶金、轻工、机电工程以及交通管理、环境保护等领域。这不但使得生产设备或生产过程实现自动化,大大提高了劳动生产率和产品质量,改善了劳动条件;同时,在人类征服大自然,改善居住、生活条件等方面也发挥了非常重要的作用。自动控制技术的研究对象为自动控制系统,而分析和设计自动控制系统的理论基础就是自动控制原理。一般人们将自动控制原理分为古典控制理论和现代控制理论。考虑到实际工程的需要以及相当一部分院校另外开设有“现代控制理论”课程的情况,...

目录

**章概述
**节自动控制与自动控制系统
第二节自动控制系统的分类
第三节对控制系统的性能要求
第四节自动控制理论发展简述
小结
习题
第二章自动控制系统的数学模型
**节控制系统的微分方程
第二节数学模型的线性化
第三节传递函数
第四节动态结构图
第五节反馈控制系统的传递函数
第六节控制系统数学模型的建立举例
第七节用MATLAB处理系统数学模型
小结
习题
第三章时域分析法

编辑推荐语

本书为教育科学“十五”**规划课题研究成果。从实际应用出发,介绍了自动控制的基本理论及其工程应用。内容包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正、离散系统分析等传统内容,但强调的是物理概念和实际运用。书中对模拟PID调节器和数字PID调节器作了**介绍。本书以一个实例贯穿全书。用不同的方法,从不同的角度对例子进行分析,紧密结合MATLAB等系统仿真软件在自动控制方面的应用。本书适于应用型本科自动化、机电一体化及各相关专业,也可作为各类职业技术学院、专科学校、成人高校相关专业的教材。