练习曲的产生是有其历史背景的。在18世纪,随着钢琴乐器性能的发展,作曲家们如海顿、莫扎特、贝多芬的创作对钢琴演奏的技能要求越来越高。钢琴的前身——古钢琴的构造不同,所需要的演奏技巧也不同,而演奏钢琴手指需要更大的力度和耐力。钢琴教师们认识到有加强技术训练的必要,因此,贝多芬的学生车尔尼就为其学生写了几百首各种技术课题的练习曲。许多钢琴家和教师也写了练习曲,适应他们的教学需要和理念,在钢琴教学上逐渐形成一套手指训练的系统。随着欧洲钢琴音乐的不断发展,音乐风格的变迁,演奏技巧难度越来越大和音乐内容越来越丰富,以乐曲的面貌出现的练习曲,已经不作为练习曲看待,如肖邦的练习曲之类。